[實用新型]一種汽車發動缸體鋼絲螺套漏裝及錯裝的檢測裝置

有效

• 申請號: 201820565643.4
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208171328U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 趙慶明;李亮;姜賀;李曉東;王昭豐;陳海義
• 申請（專利權）人: 長春施米特自動化技術有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車發動缸體鋼絲螺套漏裝及錯裝的檢測裝置，包括：工作臺(1)、安裝支架(2)、第一單軸機器人(3)、基板(4)、檢測板(5)、光電檢測元件(6)、固定支架(7)、導桿(8)、待檢件(9)、第二單軸機器人(10)、第三單軸機器人(11)；其特征在于：所述安裝支架(2)設置在工作臺(1)的上側，且安裝支架(2)與工作臺(1)通過螺栓固定方式相連接；所述第一單軸機器人(3)設置在安裝支架(2)的側部，且第一單軸機器人(3)與安裝支架(2)通過滑槽滑塊相連接；所述基板(4)設置在第一單軸機器人(3)的下側，且基板(4)與第一單軸機器人(3)通過連接柱相連接；所述檢測板(5)設置在基板(4)的下側，且檢測板(5)與基板(4)通過導桿相連接；所述光電檢測元件(6)設置在基板(4)的上側，且光電檢測元件(6)與基板(4)通過固定支架(7)相連接；所述待檢件(9)設置在工作臺(1)的上側；所述第二單軸機器人(10)設置在工作臺(1)的上側，且第二單軸機器人(10)與工作臺(1)通過螺栓固定方式相連接；所述第三單軸機器人(11)設置在工作臺(1)的上側，且第三單軸機器人(11)與工作臺(1)通過螺栓固定方式相連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車發動缸體鋼絲螺套漏裝及錯裝的檢測裝置，其特征在于：所述工作臺(1)俯視形狀為凸形狀。

3.根據權利要求1所述的一種汽車發動缸體鋼絲螺套漏裝及錯裝的檢測裝置，其特征在于：所述安裝支架(2)的下部設置有N處三角形加強板。

4.根據權利要求1所述的一種汽車發動缸體鋼絲螺套漏裝及錯裝的檢測裝置，其特征在于：所述第二單軸機器人(10)與第三單軸機器人(11)的上側均設置有移動滑板，且第二單軸機器人(10)與第三單軸機器人(11)上側的移動滑板側視為L形狀。

5.根據權利要求1所述的一種汽車發動缸體鋼絲螺套漏裝及錯裝的檢測裝置，其特征在于：所述第二單軸機器人(10)與第三單軸機器人(11)上側的移動滑板上均設置有N處光電檢測元件(6)、固定支架(7)及導桿(8)。

6.根據權利要求1所述的一種汽車發動缸體鋼絲螺套漏裝及錯裝的檢測裝置，其特征在于：所述固定支架(7)為Z形狀，且固定支架(7)與基板(4)通過螺栓固定方式相連接，固定支架(7)與光電傳感元件(6)通過螺帽擰合相固定。

7.根據權利要求1所述的一種汽車發動缸體鋼絲螺套漏裝及錯裝的檢測裝置，其特征在于：所述第二單軸機器人(10)與第三單軸機器人(11)的主體結構均為電缸。

8.根據權利要求1所述的一種汽車發動缸體鋼絲螺套漏裝及錯裝的檢測裝置，其特征在于：所述光電檢測元件(6)的主體結構為光電式接近開關傳感器，該光電式接近開關傳感器型號為E3F-DS10A1。

9.根據權利要求1所述的一種汽車發動缸體鋼絲螺套漏裝及錯裝的檢測裝置，其特征在于：所述導桿(8)與基板(4)及第二單軸機器人(10)與第三單軸機器人(11)上的移動板通過貫穿方式相連接，且導桿(8)與基板(4)及移動板的貫穿連接處設置有復位彈簧。