[實(shí)用新型]同軸激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820565175.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN208224493U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文少劍;劉猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市杰普特光電股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

一種同軸激光雷達(dá)，包括：激光器；發(fā)射透鏡，用于對(duì)所述激光器所發(fā)出的激光進(jìn)行準(zhǔn)直；接收聚焦透鏡，用于對(duì)反射回來的激光光線進(jìn)行聚焦；反射接收器，用于接收經(jīng)所述接收聚焦透鏡聚焦的激光光線；發(fā)射支架，用于固定所述發(fā)射透鏡，以及一維振鏡，用于對(duì)準(zhǔn)直發(fā)出的激光光線進(jìn)行反射，以調(diào)節(jié)所發(fā)出的激光光線的垂直角度；所述一維振鏡設(shè)置在激光器與發(fā)射透鏡的連線上；所述一維振鏡可沿一定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。上述同軸激光雷達(dá)，通過一維振鏡軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在不同時(shí)間將準(zhǔn)直后的激光光線沿不同的角度反射出去，從而可實(shí)現(xiàn)多角度的激光掃描，在不同增加激光器及反射接收器數(shù)量的前提下，提高了激光測量的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)技術(shù)，特別是涉及同軸激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)是一種可實(shí)現(xiàn)距離測量的裝置，通過發(fā)射激光到被測物體表面和接收從被測物體表面反射回來的激光，以實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)被測物體的距離測量。激光雷達(dá)一般內(nèi)部設(shè)置多個(gè)發(fā)射模組及接收模組，發(fā)射模組與接收模組之間一一對(duì)應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)激光的發(fā)出與接收，現(xiàn)有技術(shù)中，為提高激光雷達(dá)的測距范圍或精度，一般通過增加發(fā)射模組及接收模組，然而該方式在提高激光雷達(dá)精度的同時(shí)會(huì)造成激光雷達(dá)制造成本的上升，不利于高精度激光雷達(dá)的普及。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型提供一種利用反射調(diào)節(jié)激光光路以提高測距精度的同軸激光雷達(dá)

一種同軸激光雷達(dá)，包括：

激光器，用于產(chǎn)生激光光線；

發(fā)射透鏡，用于對(duì)所述激光器所發(fā)出的激光光線進(jìn)行準(zhǔn)直；

接收聚焦透鏡，用于對(duì)反射回來的激光光線進(jìn)行聚焦；

反射接收器，用于接收經(jīng)所述接收聚焦透鏡聚焦的激光光線；

發(fā)射支架，用于固定所述發(fā)射透鏡，以及

一維振鏡，用于對(duì)準(zhǔn)直發(fā)出的激光光線進(jìn)行反射，以調(diào)節(jié)所發(fā)出的激光光線的垂直角度；所述一維振鏡設(shè)置在激光器與發(fā)射透鏡的連線上；所述一維振鏡可沿一定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述同軸激光雷達(dá)，通過一維振鏡軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在不同時(shí)間將準(zhǔn)直后的激光光線沿不同的角度反射出去，從而可實(shí)現(xiàn)多角度的激光掃描，在不同增加激光器及反射接收器數(shù)量的前提下，提高了激光測量的精度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接收聚焦透鏡中設(shè)有通孔，所述發(fā)射支架呈管狀，且所述發(fā)射支架穿設(shè)在所述通孔中；所述發(fā)射透鏡容置在所述發(fā)射支架中，所述激光器與所述發(fā)射支架的端口對(duì)應(yīng)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射支架內(nèi)設(shè)有內(nèi)凸部，所述發(fā)射透鏡承載在所述內(nèi)凸部上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述激光器為垂直腔面發(fā)射激光器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括發(fā)射板，所述激光器設(shè)置在所述發(fā)射板上，所述接收聚焦透鏡與所述發(fā)射板連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射板內(nèi)側(cè)設(shè)有透光槽，所述發(fā)射板設(shè)有延伸至所述透光槽中的承載條，所述激光器設(shè)置在所述承載條上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述承載條的端部與所述發(fā)射支架的端口對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述激光器設(shè)置在所述承載條的端部上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括底座、及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述底座上的接收底板，所述反射接收器設(shè)置在所述接收底板上；所述一維振鏡及所述發(fā)射板與所述接收底板連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接收底板呈圓形。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底座包括基殼、及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基殼中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述接收底板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的同軸激光雷達(dá)的立體示意圖；