[實(shí)用新型]同軸激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820565175.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208224493U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文少劍;劉猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市杰普特光電股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/08
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種同軸激光雷達(dá)，其特征在于，包括：

激光器，用于產(chǎn)生激光光線；

發(fā)射透鏡，用于對(duì)所述激光器所發(fā)出的激光光線進(jìn)行準(zhǔn)直；

接收聚焦透鏡，用于對(duì)反射回來(lái)的激光光線進(jìn)行聚焦；

反射接收器，用于接收經(jīng)所述接收聚焦透鏡聚焦的激光光線；

發(fā)射支架，用于固定所述發(fā)射透鏡，以及

一維振鏡，用于對(duì)準(zhǔn)直發(fā)出的激光光線進(jìn)行反射，以調(diào)節(jié)所發(fā)出的激光光線的垂直角度；所述一維振鏡設(shè)置在激光器與發(fā)射透鏡的連線上；所述一維振鏡可沿一定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸激光雷達(dá)，其特征在于，所述接收聚焦透鏡中設(shè)有通孔，所述發(fā)射支架呈管狀，且所述發(fā)射支架穿設(shè)在所述通孔中；所述發(fā)射透鏡容置在所述發(fā)射支架中，所述激光器與所述發(fā)射支架的端口對(duì)應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同軸激光雷達(dá)，其特征在于，所述發(fā)射支架內(nèi)設(shè)有內(nèi)凸部，所述發(fā)射透鏡承載在所述內(nèi)凸部上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光器為垂直腔面發(fā)射激光器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸激光雷達(dá)，其特征在于，還包括發(fā)射板，所述激光器設(shè)置在所述發(fā)射板上，所述接收聚焦透鏡與所述發(fā)射板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同軸激光雷達(dá)，其特征在于，所述發(fā)射板內(nèi)側(cè)設(shè)有透光槽，所述發(fā)射板設(shè)有延伸至所述透光槽中的承載條，所述激光器設(shè)置在所述承載條上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同軸激光雷達(dá)，其特征在于，所述承載條的端部與所述發(fā)射支架的端口對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述激光器設(shè)置在所述承載條的端部上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的同軸激光雷達(dá)，其特征在于，還包括底座、及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述底座上的接收底板，所述反射接收器設(shè)置在所述接收底板上；所述一維振鏡及所述發(fā)射板與所述接收底板連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的同軸激光雷達(dá)，其特征在于，所述接收底板呈圓形。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的同軸激光雷達(dá)，其特征在于，所述底座包括基殼、及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基殼中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述接收底板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。