[實用新型]一種用于鋼板高空作業用搖擺式自動焊接系統

有效

• 申請號: 201820565143.0
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208099677U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 李曉真;李小運;鄭軍偉;黃堅;李婧源;毛靜銘;張先鋒;羅志威;唐鵬;李濤;簡軍
• 申請（專利權）人: 李曉真
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

本實用新型公開一種用于鋼板高空作業用搖擺式自動焊接系統，其包括全液壓驅動自行式底盤、伸縮臂、工作平臺、焊接機器人、焊接設備和控制裝置，全液壓驅動自行式底盤上端面連接有相對底盤水平轉動的旋轉平臺，伸縮臂安裝在旋轉平臺上，伸縮臂底端、頂端分別與旋轉平臺、工作平臺連接；焊接設備包括焊槍、安裝在旋轉平臺上的焊機、氣瓶、焊接冷卻裝置、以及安裝在工作平臺上的送絲機，焊機與焊槍、氣瓶、焊接冷卻裝置、送絲機連接；焊接機器人的底座設置在工作平臺，焊接機器人的機械臂底端與底座相連，頂端與焊接設備的焊槍相連；控制裝置分別連接全液壓驅動自行式底盤、焊接機器人、焊接設備。本實用新型適用于隧道高空薄鋼板焊接作業。

技術領域

本實用新型屬于隧道工程施工技術領域，尤其是涉及一種用于鋼板高空作業用搖擺式自動焊接系統。

背景技術

隧道工程施工時，有時需要加裝鋼板，鋼板焊接部位直接影響到焊接質量，特別是在側墻、拱頂等高空部位進行焊接作業時，這種影響更加明顯。在鋼板焊接施工特別是對于隧道內部高空厚度為1～3mm的薄鋼板焊接作業中，目前主要采用人工焊接，其主要方式是將焊機放置在地面，焊工在腳手架或作業平臺上手持焊槍進行焊接。

人工焊接方法存在以下缺點：一、焊接速度慢，人工焊接速度受技術水平、焊接方位及高度的影響，同時也受焊接設備來回移動頻繁的影響；二、焊接質量難以保證，高空作業特別是拱頂焊接時，焊接作業難度大、焊工水平發揮受影響；三、勞動強度大，高空鋼板焊接量大，人工焊接時間長，高空焊接作業需要搭設平臺架或高空平臺車；四、焊接部位受限，焊槍電纜長度有限，進行高側墻和高空拱頂部位焊接作業時受限制。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種用于鋼板高空作業用搖擺式自動焊接系統，其功能完善，適用性強，適用于隧道高空薄鋼板焊接作業，實現隧道高空3米～15米高范圍內任意部位的薄鋼板的焊接作業。

為實現上述發明目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種用于鋼板高空作業用搖擺式自動焊接系統，其包括全液壓驅動自行式底盤、伸縮臂、工作平臺、焊接機器人、焊接設備和控制裝置，全液壓驅動自行式底盤上端面連接有相對底盤水平轉動的旋轉平臺，伸縮臂安裝在旋轉平臺上，伸縮臂底端與旋轉平臺連接，頂端連接工作平臺；焊接設備包括焊槍、安裝在旋轉平臺上的焊機、氣瓶、焊接冷卻裝置、以及安裝在工作平臺上的送絲機，焊機與焊槍、氣瓶、焊接冷卻裝置、送絲機連接；焊接機器人的底座設置在工作平臺，焊接機器人的機械臂底端與底座相連，頂端與焊接設備的焊槍相連，焊接機器人的機械臂的頂端還設置有高清攝像頭和紅外攝像頭；控制裝置分別連接全液壓驅動自行式底盤、焊接機器人、焊接設備。

所述的用于鋼板高空作業用搖擺式自動焊接系統，其旋轉平臺上設置有繞線器，焊機與焊槍、氣瓶、焊接冷卻裝置、送絲機之間的連接電纜盤繞在繞線器上。

所述的用于鋼板高空作業用搖擺式自動焊接系統，其旋轉平臺上安裝有駕駛室。

所述的用于鋼板高空作業用搖擺式自動焊接系統，其工作平臺底部四角位置設置有雷達傳感器。

所述的用于鋼板高空作業用搖擺式自動焊接系統，其焊接設備的焊槍與焊接機器人的機械臂采用卡口式連接。

由于采用如上所述的技術方案，本實用新型具有如下優越性：

該用于鋼板高空作業用搖擺式自動焊接系統，其結構設計合理，靈活輕便，適用性強，具有液壓驅動、輪式行走、全方位轉向、精準定位焊接、遙控操作等功能，實現洞庫內任何斷面任意部位的鋼板焊接作業，通過控制裝置控制伸縮臂和焊接機器人的機械臂的旋轉移動，能夠實現焊機對直線焊縫和弧形焊縫的全方位精準快速焊接，降低焊接勞動強度，進一步提升高空薄鋼板的焊接作業質量和效率。

附圖說明

圖1是本實用新型用于鋼板高空作業用搖擺式自動焊接系統的結構示意圖；