[實用新型]一種用于鋼板高空作業(yè)用搖擺式自動焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820565143.0
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208099677U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 李曉真;李小運;鄭軍偉;黃堅;李婧源;毛靜銘;張先鋒;羅志威;唐鵬;李濤;簡軍
• 申請（專利權）人: 李曉真
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種用于鋼板高空作業(yè)用搖擺式自動焊接系統(tǒng)，其特征是：其包括全液壓驅動自行式底盤、旋轉平臺、伸縮臂、工作平臺、焊接機器人、焊接設備和控制裝置，全液壓驅動自行式底盤上端面連接有相對底盤水平轉動的旋轉平臺，伸縮臂安裝在旋轉平臺上，伸縮臂底端與旋轉平臺連接，頂端連接工作平臺；焊接設備包括焊槍、安裝在旋轉平臺上的焊機、氣瓶、焊接冷卻裝置、以及安裝在工作平臺上的送絲機，焊機與焊槍、氣瓶、焊接冷卻裝置、送絲機連接；焊接機器人的底座設置在工作平臺，焊接機器人的機械臂底端與底座相連，頂端與焊接設備的焊槍相連，焊接機器人的機械臂的頂端還設置有高清攝像頭和紅外攝像頭；控制裝置分別連接全液壓驅動自行式底盤、焊接機器人、焊接設備。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于鋼板高空作業(yè)用搖擺式自動焊接系統(tǒng)，其特征是：其旋轉平臺上設置有繞線器，焊機與焊槍、氣瓶、焊接冷卻裝置、送絲機之間的連接電纜盤繞在繞線器上。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于鋼板高空作業(yè)用搖擺式自動焊接系統(tǒng)，其特征是：其旋轉平臺上安裝有駕駛室。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于鋼板高空作業(yè)用搖擺式自動焊接系統(tǒng)，其特征是：其工作平臺底部四角位置設置有雷達傳感器。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于鋼板高空作業(yè)用搖擺式自動焊接系統(tǒng)，其特征是：其焊接設備的焊槍與焊接機器人的機械臂采用卡口式連接。