[實用新型]一種傳送設備及包裝箱自動提取裝置

有效

• 申請號: 201820564506.9
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208199747U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 楊繼烈
• 申請（專利權）人: 江蘇鼎新印染有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G37/00;B65G41/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

本實用新型提供了一種傳送設備及包裝箱自動提取裝置，屬于貨物運輸技術領域。一種傳送設備，包括：傳送機構、吸盤機構以及托盤。傳送機構包括依次連接的第一傳送部、第二傳送部和第三傳送部，第二傳送部靠近第一傳送部的一端下方設置有第一升降機構，第一升降機構被配置成對第二傳送部進行升降以使得第二傳送部與地面的角度發生變化。吸盤機構包括底座、機械臂和吸盤組件，機械臂安裝固定于底座，吸盤組件與機械臂連接，吸盤組件被配置成可將第三傳送部的物體進行吸持。托盤被配置成可放置吸盤組件吸持的物體。該傳送設備具有較高的效率，節省了人力。

技術領域

本實用新型涉及貨物運輸技術領域，具體而言，涉及一種傳送設備及包裝箱自動提取裝置。

背景技術

目前，在紡織工廠，紗線的搬運，尤其是從運輸車輛至倉庫或者生產線旁邊過程中，通常需要人工先將紗線的包裝箱卸車，再通過托運盤運走，人工卸車過程效率低，且勞動強度大，成本較高。

真空吸盤具有較大的扯斷力，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。如在建筑、造紙工業、紡織、玻璃等行業，實現吸持與搬送物品的任務。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種傳送機構，該傳送機構主要用于將物體進行轉運。

本實用新型是這樣實現的：

一種傳送設備，包括：傳送機構、吸盤機構以及托盤。

傳送機構包括依次連接的第一傳送部、第二傳送部和第三傳送部，第二傳送部靠近第一傳送部的一端下方設置有第一升降機構，第一升降機構被配置成對第二傳送部進行升降以使得第二傳送部與地面的角度發生變化；

吸盤機構包括底座、機械臂和吸盤組件，機械臂安裝固定于底座，吸盤組件與機械臂連接，吸盤組件被配置成可將第三傳送部的物體進行吸持。

托盤被配置成可放置吸盤組件吸持的物體。

進一步地，在本實用新型的一種實施例中：

第一傳送部和第三傳送部被配置成滾輪傳送，第二傳送部被配置成傳送帶傳送。

進一步地，在本實用新型的一種實施例中：

第一升降機構為氣缸組件或液壓缸組件，第一升降機構的動力輸出軸與第二傳送部靠近第一傳送部的一端連接。

進一步地，在本實用新型的一種實施例中：

第一傳送部和第三傳送部均水平設置。

進一步地，在本實用新型的一種實施例中：

吸盤組件包括第一吸盤、抽真空裝置以及軟質形變件；第一吸盤包括可與物體接觸的吸唇，第一吸盤內部具有真空腔；抽真空裝置與第一吸盤連接且被配置成可對真空腔抽真空，軟質形變件與吸唇連接，軟質形變件設置有多個通孔，多個通孔均與真空腔連通。

進一步地，在本實用新型的一種實施例中：

軟質形變件包括海綿。

進一步地，在本實用新型的一種實施例中：

吸盤組件安裝有攝像頭。

進一步地，在本實用新型的一種實施例中：

還包括控制柜，控制柜內設置有控制系統，控制系統包括信號接收器和控制器，攝像頭被配置成將接收到的信息傳遞給信號接收器，信號接收器將接收到的信息傳遞給控制器，控制器根據接收到的信息對機械臂進行控制。

一種包裝箱自動提取裝置，包括上述的傳送設備。

進一步地，在本實用新型的一種實施例中：