[實(shí)用新型]一種傳送設(shè)備及包裝箱自動(dòng)提取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820564506.9
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN208199747U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊繼烈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇鼎新印染有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G37/00;B65G41/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

1.一種傳送設(shè)備，其特征在于，包括：

傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一傳送部、第二傳送部和第三傳送部，所述第二傳送部靠近所述第一傳送部的一端下方設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)被配置成對(duì)所述第二傳送部進(jìn)行升降以使得所述第二傳送部與地面的角度發(fā)生變化；

吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括底座、機(jī)械臂和吸盤組件，所述機(jī)械臂安裝固定于所述底座，所述吸盤組件與所述機(jī)械臂連接，所述吸盤組件被配置成可將所述第三傳送部的物體進(jìn)行吸持；

托盤，所述托盤被配置成可放置所述吸盤組件吸持的物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送設(shè)備，其特征在于，所述第一傳送部和所述第三傳送部被配置成滾輪傳送，所述第二傳送部被配置成傳送帶傳送。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳送設(shè)備，其特征在于，所述第一升降機(jī)構(gòu)為氣缸組件或液壓缸組件，所述第一升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸與所述第二傳送部靠近所述第一傳送部的一端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳送設(shè)備，其特征在于，所述第一傳送部和所述第三傳送部均水平設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送設(shè)備，其特征在于，所述吸盤組件包括第一吸盤、抽真空裝置以及軟質(zhì)形變件；所述第一吸盤包括可與物體接觸的吸唇，所述第一吸盤內(nèi)部具有真空腔；所述抽真空裝置與所述第一吸盤連接且被配置成可對(duì)所述真空腔抽真空，所述軟質(zhì)形變件與所述吸唇連接，所述軟質(zhì)形變件設(shè)置有多個(gè)通孔，多個(gè)所述通孔均與所述真空腔連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送設(shè)備，其特征在于，所述軟質(zhì)形變件包括海綿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送設(shè)備，其特征在于，所述吸盤組件安裝有攝像頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述傳送設(shè)備，其特征在于，還包括控制柜，所述控制柜內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括信號(hào)接收器和控制器，所述攝像頭被配置成將接收到的信息傳遞給所述信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器將接收到的所述信息傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)接收到的所述信息對(duì)所述機(jī)械臂進(jìn)行控制。

9.一種包裝箱自動(dòng)提取裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的傳送設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝箱自動(dòng)提取裝置，其特征在于，還包括提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括固定基座和提升組件，所述提升組件包括第二吸盤及第二升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)與所述固定基座的吊頂可滑動(dòng)連接，所述第二升降機(jī)構(gòu)與所述第二吸盤連接并被配置成升降所述第二吸盤，所述第二吸盤配置成可將物體吸持到所述第一傳送部。