[實(shí)用新型]一種輸電線路交跨點(diǎn)距離自動檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820564201.8
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208384114U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯春俊;許劍;程擁軍;毛水強(qiáng);郝維瀚;李策策;徐志勇;黃旭駿;劉田野;蔡成立;吳將;章韻莉;吳良建;王博;胡驍;龔琳鈞;周敏
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司金華供電公司;金華送變電工程有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S19/14;G08C17/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實(shí)用新型為一種輸電線路交跨點(diǎn)距離自動檢測系統(tǒng)，包括北斗衛(wèi)星、自行走小車和遠(yuǎn)程主機(jī)，自行走小車設(shè)置于輸電線路上，所述的自行走小車包括安裝支架，位于安裝支架底部的電池單元，位于安裝支架中部的驅(qū)動單元，位于安裝支架頂部的通信單元和位于安裝支架前端的若干激光雷達(dá)，通信單元通過衛(wèi)星信號與北斗衛(wèi)星通信，通信單元通過無線信號與遠(yuǎn)程主機(jī)通信,通信單元分別與驅(qū)動單元和激光雷達(dá)相連，激光雷達(dá)通過承載機(jī)構(gòu)安裝于自行走小車前端，承載機(jī)構(gòu)與安裝支架相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：全自動測量輸電線路交跨點(diǎn)距離，測量結(jié)果精度高；自動記錄存儲數(shù)據(jù)，無需人工記錄，不受人為因素影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電力行業(yè)測量領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線路交跨點(diǎn)距離自動檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，對電力能源的需求不斷增多，各級電壓等級的架空輸電線路作為電力能源的最主要輸送通道，與河流、電力線、電信線、鐵路、高速公路、架空索道、房屋、樹木等交跨情況日益增多。架空輸電線路下的建筑物、道路、河流、其他桿線等設(shè)施逐漸增多，線路交叉跨越安全隱患已成為威脅架空輸電線路安全的重要因素之一。通道環(huán)境有進(jìn)一步復(fù)雜化的趨勢，因此保證架空輸電線路在各類運(yùn)行工況下導(dǎo)線與被跨越物的凈空距離，是線路設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)行的重要工作之一，是判定架空輸電線路能否安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要技術(shù)參數(shù)。

傳統(tǒng)的交跨點(diǎn)測量方法有絕緣繩直接測量法、測高儀測量法、經(jīng)緯儀測量法，這些測量法都需要人工參與，存在著對測試人員技術(shù)要求較高，受環(huán)境影響大，在能見度較差的情況下，工作無法展開，因測量人員不同，測試結(jié)果偏差較大的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決了高度依賴于人工，受人為主觀因素影響較大，測量結(jié)果準(zhǔn)確性較差，受可見度影響的問題，提供了一種自動測量，精確度高的一種輸電線路交跨點(diǎn)距離自動檢測系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種輸電線路交跨點(diǎn)距離自動檢測系統(tǒng)，其特征是：包括北斗衛(wèi)星、自行走小車和遠(yuǎn)程主機(jī)，自行走小車設(shè)置于輸電線路上，所述的自行走小車包括安裝支架，位于安裝支架底部的電池單元，位于安裝支架中部的驅(qū)動單元，位于安裝支架頂部的通信單元和位于安裝支架前端的若干激光雷達(dá)，通信單元通過衛(wèi)星信號與北斗衛(wèi)星通信，通信單元通過無線信號與遠(yuǎn)程主機(jī)通信, 通信單元分別與驅(qū)動單元和激光雷達(dá)相連，激光雷達(dá)通過承載機(jī)構(gòu)安裝于自行走小車前端，承載機(jī)構(gòu)與安裝支架相連。

本實(shí)用新型中自行走小車通過驅(qū)動單元在輸電線路上移動，自行走小車通過激光雷達(dá)檢測輸電線路交跨點(diǎn)距離，承載機(jī)構(gòu)承載激光雷達(dá)，自行走小車通過通信單元與北斗衛(wèi)星通信，獲取自行走小車的運(yùn)動軌跡，自行走小車的通信單元通過無線信號將激光雷達(dá)采集的信息及運(yùn)動軌跡傳輸給遠(yuǎn)程主機(jī)，遠(yuǎn)程主機(jī)通過無線控制自行走小車運(yùn)行。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述的安裝支架設(shè)有三條豎臂，相鄰的兩條豎臂通過傾斜臂相連，傾斜臂與豎臂端點(diǎn)相連，兩條傾斜臂相交于安裝支架中間的豎臂下端，三條豎臂上端均設(shè)有固定軸，固定軸與豎臂垂直，三條固定軸與擋板相連，擋板所在平面與豎臂所在平面平行，兩側(cè)豎臂下端設(shè)有閉鎖行走輪機(jī)構(gòu)。安裝支架為自行走小車主體。

作為上述方案的一種進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述的閉鎖行走輪機(jī)構(gòu)包括連接軸、橫軸、預(yù)緊拉簧、連接掛鉤和兩個行走輪，行走輪工作面上設(shè)有V形輪槽，兩個行走輪設(shè)于連接軸兩端，橫軸垂直設(shè)于連接軸中部，橫軸一端鉸接于豎臂下端，橫軸另一端設(shè)有固定環(huán)，預(yù)緊拉簧兩端均設(shè)有掛鉤，安裝支架擋板下端設(shè)置有連接掛鉤，預(yù)緊拉簧一端與固定環(huán)相連，另一端與連接掛鉤相連。橫軸一端鉸接于豎臂下端，另一端可在垂直方向上自由移動，V形輪槽使閉鎖行走輪機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)各種直徑的輸電線路。