[實用新型]一種輸電線路交跨點距離自動檢測系統

有效

• 申請號: 201820564201.8
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208384114U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 湯春俊;許劍;程擁軍;毛水強;郝維瀚;李策策;徐志勇;黃旭駿;劉田野;蔡成立;吳將;章韻莉;吳良建;王博;胡驍;龔琳鈞;周敏
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司金華供電公司;金華送變電工程有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S19/14;G08C17/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種輸電線路交跨點距離自動檢測系統，其特征是：包括北斗衛星（2）、自行走小車（1）和遠程主機（3），自行走小車設置于輸電線路（15）上，所述的自行走小車包括安裝支架（18），位于安裝支架底部的電池單元（5），位于安裝支架中部的驅動單元（26），位于安裝支架頂部的通信單元（20）和位于安裝支架前端的若干激光雷達（31），通信單元通過衛星信號與北斗衛星通信，通信單元通過無線信號與遠程主機通信, 通信單元分別與驅動單元和激光雷達相連，激光雷達通過承載機構（32）安裝于自行走小車前端，承載機構與安裝支架相連。

2.根據權利要求1所述的輸電線路交跨點距離自動檢測系統，其特征是：所述的安裝支架設有三條豎臂（21），相鄰的兩條豎臂通過傾斜臂（19）相連，傾斜臂與豎臂端點相連，兩條傾斜臂相交于安裝支架中間的豎臂下端，三條豎臂上端均設有固定軸（12），固定軸與豎臂垂直，三條固定軸與擋板（13）相連，擋板所在平面與豎臂所在平面平行，兩側豎臂下端設有閉鎖行走輪機構。

3.根據權利要求2所述的輸電線路交跨點距離自動檢測系統，其特征是：所述的閉鎖行走輪機構包括連接軸（17）、橫軸（8）、預緊拉簧（10）、連接掛鉤（11）和兩個行走輪（7），行走輪工作面上設有V形輪槽，兩個行走輪設于連接軸兩端，橫軸垂直設于連接軸中部，橫軸一端鉸接于豎臂（21）下端，橫軸另一端設有固定環（9），預緊拉簧兩端均設有掛鉤，安裝支架擋板下端設置有連接掛鉤，預緊拉簧一端與固定環相連，另一端與連接掛鉤相連。

4.根據權利要求1所述的輸電線路交跨點距離自動檢測系統，其特征是：所述的通信單元（20）包括無線收發模塊（24）、微處理模塊（23）和北斗信號接收模塊（25），無線收發模塊、微處理模塊、北斗信號接收模塊依次相連，微處理模塊還與激光雷達（31）相連。

5.根據權利要求4所述的輸電線路交跨點距離自動檢測系統，其特征是：所述的驅動單元（26）包括驅動電機（14）和履帶機構（4），通信單元（20）中的微處理模塊（23）與驅動電機（14）相連，驅動電機與履帶機構相連，履帶機構下底面與輸電線路（15）上端貼合。

6.根據權利要求5所述的輸電線路交跨點距離自動檢測系統，其特征是：所述的履帶機構包括橡膠履帶（30）、驅動輪（29）、若干從動輪（28）和從動排輪（27），驅動輪和從動輪安裝于擋板上部且處于同一直線，從動排輪安裝于擋板下部，橡膠履帶繞于驅動輪、從動輪和從動排輪外側，從動排輪下端的橡膠履帶與輸電線路貼合，驅動輪與驅動電機相連。

7.根據權利要求1所述的輸電線路交跨點距離自動檢測系統，其特征是：所述的承載機構與安裝支架相連端為弧形絕緣金屬片（33），承載機構另一端為空心圓柱，空心圓柱由第一弧形絕緣金屬片（34）和第二弧形絕緣金屬片（35）構成，第一弧形絕緣金屬片和第二弧形絕緣金屬片之間通過鉸鏈（36）連接，第一弧形絕緣金屬片和第二弧形絕緣金屬片另一側中部設有掛鉤，第一弧形絕緣金屬片和第二弧形絕緣金屬片通過掛鉤固定。

8.根據權利要求1所述的輸電線路交跨點距離自動檢測系統，其特征是：所述的激光雷達（31）分布于承載機構（32）的第一弧形絕緣金屬片和第二弧形絕緣金屬片表面。