[實用新型]一種裝卸機械手臂

有效

• 申請號: 201820563149.4
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208409853U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 楊旭登
• 申請（專利權）人: 無錫集安自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 無錫派爾特知識產權代理事務所(普通合伙) 32340
• 代理人: 楊立秋

本實用新型公開了一種裝卸機械手臂，包括底座、立柱、旋轉座、裝卸框架和負壓吸盤，所述立柱呈豎直向上狀態固定安裝在底座的上表面，所述旋轉座安裝在立柱的上頂端，所述旋轉座的側壁上轉動安裝有第一支架，所述第一支架的前端轉動安裝有第二支架，所述第二支架的前端安裝有豎直向下的連接架，所述連接架的前端安裝有旋轉軸，所述裝卸框架通過旋轉軸安裝在連接架的下頂端，所述負壓吸盤設置有若干個，且分別安裝在裝卸框架的下底面。本實用新型設計合理，構思巧妙，可以自由的搬運移動，靈活性強，通過將負壓泵和負壓吸盤相配合使用，來對板材進行吸附在裝卸框架上，將板材放置在指定的工作位置內，工作效率高，節約了大量的人力和物力。

技術領域

本實用新型涉及裝卸機械手臂技術領域，具體為一種裝卸機械手臂。

背景技術

在工業生產過程中，需要對加工的原料以及產品進行裝卸，尤其是在加工板材的過程中，由于其體積以及表面積過大，通常需要大量的人力進行裝卸搬運，耗費大量的人力和物力，而且工作效率低，不適合工業化生產。因此需要設計一種裝卸機械手臂。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種裝卸機械手臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種裝卸機械手臂，包括底座、立柱、旋轉座、裝卸框架和負壓吸盤，所述立柱呈豎直向上狀態固定安裝在底座的上表面，所述旋轉座安裝在立柱的上頂端，所述旋轉座的側壁上轉動安裝有第一支架，所述第一支架的前端轉動安裝有第二支架，所述第二支架的前端轉動安裝有豎直向下的連接架，所述連接架的前端安裝有旋轉軸，所述裝卸框架通過旋轉軸安裝在連接架的下頂端，所述負壓吸盤設置有若干個，且分別安裝在裝卸框架的下底面，所述底座上安裝有負壓泵以及液壓組件，所述負壓泵通過導氣管分別與若干個所述負壓吸盤連通，所述第一支架與旋轉座之間安裝有第二液壓桿，所述第一支架和第二支架之間安裝有第一液壓桿，所述底座上安裝有控制面板，所述負壓泵、液壓組件、旋轉座以及旋轉軸分別與控制面板電連接。

優選的，所述負壓吸盤不少于8個，且分為兩排等距安裝在裝卸框架的下底面，且彼此的間距為20cm。。

優選的，所述底座的底部四角分別固定安裝有豎直向下的第三液壓桿。

優選的，所述底座的一側焊接有推手，所述底座的底部安裝有萬向輪。

優選的，所述第一液壓桿和第二液壓桿上安裝有波紋防護罩。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型設計合理，構思巧妙，可以自由的搬運移動，靈活性強，通過將負壓泵和負壓吸盤相配合使用，來對板材進行吸附在裝卸框架上，從而對板材進行裝卸，將板材放置在指定的工作位置內，方便又實用，工作效率高，節約了大量的人力和物力。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型裝卸框架底部示意圖。

圖中：1底座、2立柱、3旋轉座、4第一支架、5第二支架、6連接架、7旋轉軸、8裝卸框架、9負壓吸盤、10第一液壓桿、11第二液壓桿、12負壓泵、13推手、14控制面板、15萬向輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。