[實用新型]一種裝卸機械手臂

有效

• 申請號: 201820563149.4
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208409853U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 楊旭登
• 申請（專利權）人: 無錫集安自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 無錫派爾特知識產權代理事務所(普通合伙) 32340
• 代理人: 楊立秋

1.一種裝卸機械手臂，包括底座（1）、立柱（2）、旋轉座（3）、裝卸框架（8）和負壓吸盤（9），其特征在于：所述立柱（2）呈豎直向上狀態固定安裝在底座（1）的上表面，所述旋轉座（3）安裝在立柱（2）的上頂端，所述旋轉座（3）的側壁上轉動安裝有第一支架（4），所述第一支架（4）的前端轉動安裝有第二支架（5），所述第二支架（5）的前端安裝有豎直向下的連接架（6），所述連接架（6）的前端安裝有旋轉軸（7），所述裝卸框架（8）通過旋轉軸（7）安裝在連接架（6）的下頂端，所述負壓吸盤（9）設置有若干個，且分別安裝在裝卸框架（8）的下底面，所述底座（1）上安裝有負壓泵（12）以及液壓組件，所述負壓泵（12）通過導氣管分別與若干個所述負壓吸盤（9）連通，所述第一支架（4）與旋轉座（3）之間安裝有第二液壓桿（11），所述第一支架（4）和第二支架（5）之間安裝有第一液壓桿（10），所述底座（1）上安裝有控制面板（14），所述負壓泵（12）、液壓組件、旋轉座（3）以及旋轉軸（7）分別與控制面板（14）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種裝卸機械手臂，其特征在于：所述負壓吸盤（9）不少于8個，且分為兩排等距安裝在裝卸框架（8）的下底面，且彼此的間距為20cm。

3.根據權利要求1所述的一種裝卸機械手臂，其特征在于：所述底座（1）的底部四角分別固定安裝有豎直向下的第三液壓桿。

4.根據權利要求1所述的一種裝卸機械手臂，其特征在于：所述底座（1）的一側焊接有推手（13），所述底座（1）的底部安裝有萬向輪（15）。

5.根據權利要求1所述的一種裝卸機械手臂，其特征在于：所述第一液壓桿（10）和第二液壓桿（11）上安裝有波紋防護罩。