[實用新型]一種行星式無避讓立體車庫傳動裝置

有效

• 申請號: 201820562695.6
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208054820U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 楊小安;羅姣;安萌;王尚凱;金朝鮮;章哲韜;張偉社
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;F16H37/12;F16H1/28;F16H57/10;F16H25/22;E04H6/12
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本實用新型公開了一種行星式無避讓立體車庫傳動裝置，以車庫框架和地基為基礎，在車庫框架上設置有上、下平移系統，升降系統和擺轉系統；升降系統和擺轉系統安裝在上平移系統和下平移系統之間；本實用新型通過升降系統將汽車提高到目標高度，通過擺轉系統將汽車調整至目標方向，通過上平移系統和下平移系統共同將升降系統和擺轉系統平移至目標位置；上、下平移系統能夠同時做平移運動，使升降系統、擺轉系統工作時平穩、可靠的整體移動；本實用新型存取車輛時，不影響其它已存放的車輛，動作少，存取快速。本實用新型完成升降運動和水平移動均通過滾珠絲杠傳動，實現了高精度、低噪聲、移動動作平穩。

【技術領域】

本實用新型屬于機械式立體車庫設備技術領域，涉及一種行星式無避讓立體車庫傳動裝置。

【背景技術】

目前機械式無避讓立體車庫免避讓技術方式需要依賴升降運動、旋轉運動和水平移動這三個系統，其中升降運動采用鏈傳動結構使升降過程不穩定，給車庫框架造成沖擊，導致容易對車輛造成刮碰，噪聲大，在水平運動過程中由于自身屬于多點鉸接機構，且無其他附著而穩定性較差，存在一定的安全隱患，給使用者造成不必要的損失。另外無避讓立體車庫在移動、轉動和升降過程中均出現傾覆力矩過大，軌道錨定及維護難度大，土建安裝成本過高問題。

針對以上問題，需提高機械式無避讓立體車庫升降運動、旋轉運動和水平移動三個系統的傳動精度，以及運動過程中的穩定性和可靠性。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種行星式無避讓立體車庫傳動裝置，該傳動裝置以車庫框架和地基為基礎，升降與平移運動均采用滾珠絲杠結構，擺轉運動采用周轉輪系，通過數控方式實現車輛的精確存取。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

一種行星式無避讓立體車庫傳動裝置，包括上平移系統和下平移系統，上平移系統固定安裝在車庫框架的頂架上，下平移系統固定安裝在地基上；下平移系統上安裝有擺轉系統，上平移系統和擺轉系統之間安裝有升降系統；

上平移系統設置有水平上絲杠，下平移系統設置有水平下絲杠，水平上絲杠和水平下絲杠共同作用使升降系統和擺轉系統能夠同時在車庫框架內前后移動；升降系統設置有垂直于地基的升降絲杠，升降絲杠使升降系統做升降運動；頂架和地基之間設置有若干個層停車架，升降系統能夠穿過每一層停車架。

本實用新型進一步的改進在于：

升降系統包括支撐機構和升降機構，升降絲杠固定安裝在支撐機構上，升降機構通過升降絲杠能夠沿著支撐機構上下移動，支撐機構后側安裝有驅動機構，支撐機構底部內安裝有升降傳動機構，驅動機構的底部和支撐機構的底部均固定安裝在擺轉系統上；驅動機構和升降傳動機構嚙合連接。

支撐機構設置有立柱，立柱頂部設置有立柱上連接板，立柱底部設置有立柱連接座；立柱上連接板上通過立柱連接軸和上平移系統連接；立柱連接座和擺轉系統固連。

升降機構包括升降絲杠、立柱后側的垂直后托板和立柱兩側的若干個托板連接架；升降絲杠通過上軸承座和下軸承座固定安裝在立柱的前側面上，升降絲杠上通過螺旋副連接有螺母座；螺母座的前表面固定連接有垂直前托板，垂直前托板的前表面固定連接有車托架；

垂直后托板和兩側的托板連接架和立柱之間有縫隙，垂直前托板和垂直后托板均與兩側的托板連接架固定連接；垂直前托板的內側面上安裝有若干個和立柱前側面接觸的前托板導向輪；垂直后托板的內側面上安裝有若干個和立柱后側面接觸的后托板導向輪；每一個托板連接架的內側面均安裝有若干個和立柱左右側面接觸的承載輪；

升降絲杠的螺距為15～30mm。

驅動機構設置有升降電動機，升降電動機固定安裝在擺轉系統上；升降電動機的輸出端上安裝有電機齒輪，電機齒輪嚙合連接有轉換齒輪，轉換齒輪的上端面和升降傳動機構連接，轉換齒輪的下端面和擺轉系統連接。