[實用新型]一種行星式無避讓立體車庫傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820562695.6
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208054820U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊小安;羅姣;安萌;王尚凱;金朝鮮;章哲韜;張偉社
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;F16H37/12;F16H1/28;F16H57/10;F16H25/22;E04H6/12
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種行星式無避讓立體車庫傳動裝置，其特征在于，包括上平移系統(tǒng)(2)和下平移系統(tǒng)(5)，上平移系統(tǒng)(2)固定安裝在車庫框架(1)的頂架(1-3)上，下平移系統(tǒng)(5)固定安裝在地基(6)上；下平移系統(tǒng)(5)上安裝有擺轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)，上平移系統(tǒng)(2)和擺轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)之間安裝有升降系統(tǒng)(3)；

上平移系統(tǒng)(2)設(shè)置有水平上絲杠(2-4)，下平移系統(tǒng)(5)設(shè)置有水平下絲杠(5-6)，水平上絲杠(2-4)和水平下絲杠(5-6)共同作用使升降系統(tǒng)(3)和擺轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)能夠同時在車庫框架(1)內(nèi)前后移動；升降系統(tǒng)(3)設(shè)置有垂直于地基(6)的升降絲杠(3-20)，升降絲杠(3-20)使升降系統(tǒng)(3)做升降運動；頂架(1-3)和地基(6)之間設(shè)置有若干個層停車架(1-4)，升降系統(tǒng)(3)能夠穿過每一層停車架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星式無避讓立體車庫傳動裝置，其特征在于，升降系統(tǒng)(3)包括支撐機構(gòu)和升降機構(gòu)，升降絲杠(3-20)固定安裝在支撐機構(gòu)上，升降機構(gòu)通過升降絲杠(3-20)能夠沿著支撐機構(gòu)上下移動，支撐機構(gòu)后側(cè)安裝有驅(qū)動機構(gòu)，支撐機構(gòu)底部內(nèi)安裝有升降傳動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的底部和支撐機構(gòu)的底部均固定安裝在擺轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)上；驅(qū)動機構(gòu)和升降傳動機構(gòu)嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行星式無避讓立體車庫傳動裝置，其特征在于，支撐機構(gòu)設(shè)置有立柱(7)，立柱(7)頂部設(shè)置有立柱上連接板(3-22)，立柱(7)底部設(shè)置有立柱連接座(3-3)；立柱上連接板(3-22)上通過立柱連接軸(3-23)和上平移系統(tǒng)(2)連接；立柱連接座(3-3)和擺轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行星式無避讓立體車庫傳動裝置，其特征在于，升降機構(gòu)包括升降絲杠(3-20)、立柱(7)后側(cè)的垂直后托板(3-27)和立柱(7)兩側(cè)的若干個托板連接架(3-26)；升降絲杠(3-20)通過上軸承座(3-21)和下軸承座(3-11)固定安裝在立柱(7)的前側(cè)面上，升降絲杠(3-20)上通過螺旋副連接有螺母座(3-16)；螺母座(3-16)的前表面固定連接有垂直前托板(3-19)，垂直前托板(3-19)的前表面固定連接有車托架(3-18)；

垂直后托板(3-27)和兩側(cè)的托板連接架(3-26)和立柱(7)之間有縫隙，垂直前托板(3-19)和垂直后托板(3-27)均與兩側(cè)的托板連接架(3-26)固定連接；垂直前托板(3-19)的內(nèi)側(cè)面上安裝有若干個和立柱(7)前側(cè)面接觸的前托板導(dǎo)向輪(3-17)；垂直后托板(3-27)的內(nèi)側(cè)面上安裝有若干個和立柱(7)后側(cè)面接觸的后托板導(dǎo)向輪(3-28)；每一個托板連接架(3-26)的內(nèi)側(cè)面均安裝有若干個和立柱(7)左右側(cè)面接觸的承載輪(3-15)；

升降絲杠(3-20)的螺距為15～30mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行星式無避讓立體車庫傳動裝置，其特征在于，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有升降電動機(3-1)，升降電動機(3-1)固定安裝在擺轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)上；升降電動機(3-1)的輸出端上安裝有電機齒輪(3-5)，電機齒輪(3-5)嚙合連接有轉(zhuǎn)換齒輪(3-7)，轉(zhuǎn)換齒輪(3-7)的上端面和升降傳動機構(gòu)連接，轉(zhuǎn)換齒輪(3-7)的下端面和擺轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種行星式無避讓立體車庫傳動裝置，其特征在于，升降傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)換離合器(3-8)，轉(zhuǎn)換離合器(3-8)的下端和轉(zhuǎn)換齒輪(3-7)的上端面連接，轉(zhuǎn)換離合器(3-8)的上端連接有上傳動軸(3-9)，上傳動軸(3-9)上固定連接有軸齒輪(3-4)，軸齒輪(3-4)嚙合連接有絲杠齒輪(3-10)，絲杠齒輪(3-10)和升降絲杠(3-20)的下端固定連接；

上傳動軸(3-9)的上端固定連接有安全制動器(3-12)，立柱連接座(3-3)固定連接有支座(3-13)，安全制動器(3-12)固定安裝在支座(3-13)上；

升降電動機(3-1)與升降絲杠(3-20)的傳動比為1:(1.2～2.5)。