[實用新型]一種扎帶收集機構

有效

• 申請號: 201820562283.2
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208053727U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 姚文兵
• 申請（專利權）人: 寧波庫瑪機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 李夢福

本實用新型公開了一種扎帶收集機構，其包括驅動裝置、推桿、連接桿以及收集臂；推桿的下端與驅動裝置連接；連接桿為2個，關于推桿對稱分布，其兩端分別與推桿和收集臂鉸接；收集臂為2個，呈彎折狀，兩收集臂交叉分布并關于推桿對稱分布；收集臂包括固定連接的第一收集臂和第二收集臂，第一收集臂與第二收集臂的夾角為鈍角，第一收集臂與連接桿鉸接，2個第二收集臂處于同一水平面上；推桿的上端位于兩收集臂的交叉部位下方，在驅動裝置的驅動作用下頂住兩收集臂的交叉部位，使2個第二收集臂交叉。本實用新型提高了收集速度，節省了人力成本，并且便于收集的物品整齊裝箱。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種扎帶收集機構。

背景技術

注塑后的扎帶成品在與料頭分割后比較散亂，需要人工去收集，一臺注塑機至少需要配備1名員工專門從事收集工作，不僅耗時耗力，生產效率低下，并且人工擺放或裝箱時經常出現雜亂的現象，不利于裝箱。

實用新型內容

為了解決扎帶成品分割后需要人工收集的問題，本實用新型的目的是提供一種扎帶收集機構，節省人工，提供工作效率。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種扎帶收集機構，包括驅動裝置、推桿、連接桿以及收集臂；推桿的下端與驅動裝置連接；連接桿為2個，關于推桿對稱分布，其兩端分別與推桿和收集臂鉸接；收集臂為2個，呈彎折狀，兩收集臂交叉分布并關于推桿對稱分布；收集臂包括固定連接的第一收集臂和第二收集臂，第一收集臂與第二收集臂的夾角為鈍角，第一收集臂與連接桿鉸接，2個第二收集臂處于同一水平面上；推桿的上端位于兩收集臂的交叉部位下方，在驅動裝置的驅動作用下頂住兩收集臂的交叉部位，使2個第二收集臂交叉。

進一步地，連接桿的長度小于第一收集臂的長度，便于推桿推動兩收集臂的交叉部位時，2個第二收集臂發生交叉。

進一步地，第二收集臂的外端設有擋邊，可以有效防止待收集物品脫離第二收集臂發生交叉時的包圍范圍。

進一步地，驅動裝置為氣缸。

進一步地，第一收集臂上開設有安裝孔，用于所述扎帶收集機構的安裝。

本實用新型與現有技術相比至少有以下有益效果是：在注塑扎帶收集過程中，節省至少1名扎帶收集員工，收集速度塊，并且收集的扎帶整齊便于裝箱。

附圖說明

圖1為本實用新型處于打開狀態時的結構示意圖；

圖2為本實用新型處于閉合狀態時的結構示意圖；

圖3為本實用新型使用時的結構示意圖。

圖中，1、驅動裝置；2、推桿；3、連接桿；4、收集臂；41、第一收集臂；411、安裝孔；42、第二收集臂；421、擋邊；5、扎帶；6、料頭；7、撐開機構；8、刀具。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1-2所示的扎帶收集機構，包括驅動裝置1、推桿2、連接桿3以及收集臂4；推桿2的下端與驅動裝置1連接，由驅動裝置1驅動上下運動，驅動裝置1優選氣缸；連接桿3為2個，關于推桿2對稱分布，2個連接桿3的一端均鉸接在推桿2中部，另一端與收集臂4鉸接，連接桿3與收集臂4形成連桿結構；收集臂4為2個，呈彎折狀，2個收集臂4交叉分布并且關于推桿2對稱分布，收集臂4包括固定連接的第一收集臂41和第二收集臂42，第一收集臂41的一端與連接桿3鉸接，另一端與第二收集臂42固定連接，第一收集臂41與第二收集臂42的夾角為鈍角，2個第二收集臂42處于同一水平面上，如圖1所示，此時處于打開狀態；推桿2的上端位于兩收集臂4的交叉部位下方，在驅動裝置1的驅動作用下頂住兩收集臂4的交叉部位，使2個第二收集臂42交叉，如圖2所示，此時處于閉合狀態，所述交叉部位位于2個第二收集臂42的內端。