[實用新型]一種扎帶收集機構

有效

• 申請號: 201820562283.2
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208053727U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 姚文兵
• 申請（專利權）人: 寧波庫瑪機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 李夢福

1.一種扎帶收集機構，其特征在于，包括驅動裝置(1)、推桿(2)、連接桿(3)以及收集臂(4)；推桿的下端與驅動裝置連接；連接桿為2個，關于推桿對稱分布，其兩端分別與推桿和收集臂鉸接；收集臂為2個，呈彎折狀，兩收集臂交叉分布并關于推桿對稱分布；收集臂包括固定連接的第一收集臂(41)和第二收集臂(42)，第一收集臂與第二收集臂的夾角為鈍角，第一收集臂與連接桿鉸接，2個第二收集臂處于同一水平面上；推桿的上端位于兩收集臂的交叉部位下方，在驅動裝置的驅動作用下頂住兩收集臂的交叉部位，使2個第二收集臂交叉。

2.根據權利要求1所述的扎帶收集機構，其特征在于，連接桿的長度小于第一收集臂的長度。

3.根據權利要求1所述的扎帶收集機構，其特征在于，第二收集臂的外端設有擋邊(421)。

4.根據權利要求1所述的扎帶收集機構，其特征在于，驅動裝置為氣缸。

5.根據權利要求1所述的扎帶收集機構，其特征在于，第一收集臂上開設有安裝孔(411)，用于所述扎帶收集機構的安裝。