[實用新型]一種CCD自動夾取測量裝置

有效

• 申請號: 201820562257.X
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208026611U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 丁曉飛;肖曉星
• 申請（專利權）人: 赫比（上海）金屬工業有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N35/10;B07C5/342
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳瑋;陳逸婷

本實用新型涉及測量、測試技術領域，具體是一種CCD自動夾取測量裝置，其包括：CCD檢測相機、X軸模組滑臺和Y軸模組滑臺和機械手，X軸模組滑臺設置在Y軸模組滑臺的一側，所述Y軸模組滑臺的另一側設有所述機械手，X軸模組滑臺包括兩組并排設置的CCD檢測相機組，Y軸模組滑臺上設有操作臺，所述機械手上具有并排設置的若干夾爪。本實用新型的設備兼容性高，可適用測量不同類型產品。其次，相機的位置可以自由調節。另外，本實用新型通過機械手取放，節省人力使用，且機械手取放穩定，降低三傷風險，檢測結果判定后由機械手自動分類產品。同時，本實用新型無需做GRR和Correlation，節省大量人力和時間，使機器能盡快投入使用，節省成本，提高市場競爭力。

技術領域

本實用新型涉及測量、測試技術領域，具體是一種CCD自動夾取測量裝置。

背景技術

現有設計中大多CCD測量方式都采用人工放置，夾具定位，這種傳統的測量方式會帶來以下影響：

1.設備兼容性低

2.產品人工裝夾，使用大量人力。

3.人工裝夾，三傷問題難管控。

4.檢測結果需人工識別判定后分類產品。

5.人工放置需要做GRR，有幾套夾具就要做幾次GRR和Correlation，非常浪費時間，并且所做夾具兼容性很差，此類產品用完，下次就不能再用，浪費成本。

其中，GRR：是Gauge Repeatability and Reproducibility的縮寫，意思是測量系統的重復性和復現性，需要在相同的歸零條件下，在短時間內取得數據。 Correlation是指變量之間的線性關系。

采用傳統方法時，人工機外裝夾入治具，由V型槽以及錐形定位柱夾持固定產品，檢測后人工識別檢測結果進行產品分類擺盤。產品裝夾時間大約為：12 sec/pcs，產品量測時間大約為：1.25 sec/pcs，測量效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種CCD自動夾取測量裝置，可適用測量不同類型產品且可節省大量人力和時間。

為實現上述目的，設計一種CCD自動夾取測量裝置，包括CCD檢測相機、X軸模組滑臺和Y軸模組滑臺，其特征在于所述的CCD自動夾取測量裝置還包括一機械手，所述的X軸模組滑臺設置在Y軸模組滑臺的一側，所述Y軸模組滑臺的另一側設有所述機械手，所述的X軸模組滑臺包括兩組并排設置的CCD檢測相機組，所述的Y軸模組滑臺上設有操作臺，所述機械手上具有并排設置的若干夾爪。

優選地，每組CCD檢測相機組分別包括：

一滑臺；

一相機支架，所述的相機支架延X軸軸向開設有一通孔，通孔內設有絲桿，所述絲桿在遠離Y軸模組滑臺的一端設有手柄，所述手柄固定在手柄固定塊中，手柄固定塊與相機支架之間設有頂柱，所述相機支架的側邊具有一設置在滑臺上的連接部，從而可使相機支架沿滑臺滑動；

一CCD檢測相機，所述的CCD檢測相機設置在所述相機支架上。

優選地，在所述機械手的一側設有一光源，所述光源的設置位置與所述CCD檢測相機組的設置位置沿Y軸模組滑臺對稱。

優選地，所述的光源設置在光源支架上。

優選地，所述的CCD自動夾取測量裝置還包括一無桿氣缸移載機構，所述的無桿氣缸移載機構包括無桿氣缸、導軌，所述的導軌上設有若干可沿導軌滑動的工件放置臺，每個工件放置臺均分別連接一無桿氣缸，所述的無桿氣缸移載機構設置在機械手的行程范圍內。