[實(shí)用新型]一種CCD自動(dòng)夾取測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820562257.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN208026611U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁曉飛;肖曉星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 赫比（上海）金屬工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N35/10;B07C5/342
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所 31127
• 代理人: 吳瑋;陳逸婷

1.一種CCD自動(dòng)夾取測(cè)量裝置，包括CCD檢測(cè)相機(jī)、X軸模組滑臺(tái)和Y軸模組滑臺(tái)，其特征在于所述的CCD自動(dòng)夾取測(cè)量裝置還包括一機(jī)械手，所述的X軸模組滑臺(tái)設(shè)置在Y軸模組滑臺(tái)的一側(cè)，所述Y軸模組滑臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有所述機(jī)械手，所述的X軸模組滑臺(tái)包括兩組并排設(shè)置的CCD檢測(cè)相機(jī)組，所述的Y軸模組滑臺(tái)上設(shè)有操作臺(tái)，所述機(jī)械手上具有并排設(shè)置的若干夾爪。

2.如權(quán)利要求1所述的一種CCD自動(dòng)夾取測(cè)量裝置，其特征在于每組CCD檢測(cè)相機(jī)組分別包括：

一滑臺(tái)；

一相機(jī)支架，所述的相機(jī)支架延X軸軸向開設(shè)有一通孔，通孔內(nèi)設(shè)有絲桿，所述絲桿在遠(yuǎn)離Y軸模組滑臺(tái)的一端設(shè)有手柄，所述手柄固定在手柄固定塊中，手柄固定塊與相機(jī)支架之間設(shè)有頂柱，所述相機(jī)支架的側(cè)邊具有一設(shè)置在滑臺(tái)上的連接部，從而可使相機(jī)支架沿滑臺(tái)滑動(dòng)；

一CCD檢測(cè)相機(jī)，所述的CCD檢測(cè)相機(jī)設(shè)置在所述相機(jī)支架上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種CCD自動(dòng)夾取測(cè)量裝置，其特征在于在所述機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有一光源，所述光源的設(shè)置位置與所述CCD檢測(cè)相機(jī)組的設(shè)置位置沿Y軸模組滑臺(tái)對(duì)稱。

4.如權(quán)利要求3所述的一種CCD自動(dòng)夾取測(cè)量裝置，其特征在于所述的光源設(shè)置在光源支架上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種CCD自動(dòng)夾取測(cè)量裝置，其特征在于所述的CCD自動(dòng)夾取測(cè)量裝置還包括一無桿氣缸移載機(jī)構(gòu)，所述的無桿氣缸移載機(jī)構(gòu)包括無桿氣缸、導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有若干可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的工件放置臺(tái)，每個(gè)工件放置臺(tái)均分別連接一無桿氣缸，所述的無桿氣缸移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手的行程范圍內(nèi)。