[實用新型]伸縮旋轉(zhuǎn)式蘋果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820561206.5
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208210777U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡亞東;趙澤田;孔心怡;魏鈺金;婁楠
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/24
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

本實用新型公開了一種伸縮旋轉(zhuǎn)式蘋果采摘器，包括存果器(1)、上桿(2)、下桿(3)、傳動桿(4)和傳輸通道(5)，其特征在于，通過移動上桿(2)使傳動桿(4)旋轉(zhuǎn)帶動存果器(1)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)蘋果的采摘，最終從傳輸通道(5)輸送到地面。本實用新型的優(yōu)點有：通過伸縮結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高處的蘋果采摘工作，降低傳統(tǒng)人工采摘過程中的風(fēng)險，省去了大部分工作量，采用柔性的傳輸通道保證了蘋果的本身品質(zhì)，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及采摘領(lǐng)域，具體涉及蘋果采摘領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著蘋果的普遍化和日常化，相應(yīng)的種植市場也應(yīng)運而生。但是采摘作業(yè)所用勞動力占整個生產(chǎn)過程所用勞動力的33％～50％。采摘作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強(qiáng)。目前除了個別特別大型的蘋果園有大型的機(jī)械化采摘裝置外，小型蘋果園還是用人工手動采摘，并且高的果樹在采摘時需要用梯子，十分危險。人手直接采摘不僅效率低，勞動量大，而且容易造成蘋果的損傷。

目前雖然有一些蘋果采摘機(jī)械存在，但是沒有合適的方式使蘋果能夠在采摘之后順利的傳輸，損傷蘋果的品質(zhì)，帶來經(jīng)濟(jì)損失。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：采摘蘋果時依靠人工采摘，工作量大，效率低下，風(fēng)險性高，并且在采摘后無法有較好的方式傳輸保證蘋果無破損。

本實用新型所提出的技術(shù)問題是這樣解決的：提供了一種伸縮旋轉(zhuǎn)式蘋果采摘器，包括存果器、上桿、下桿、傳動桿和傳輸通道，其特征在于，存果器包括存果器長桿、存果器底板、存果器杯體、存果器緊固肋條和存果器單向門，存果器長桿固定連接在存果器底板下面的中心，存果器杯體固定在存果器底板上面，存果器杯體的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，存果器杯體的下部側(cè)面有一個開口，存果器杯體的下部非開口區(qū)域均勻豎向分布三個存果器緊固肋條，存果器杯體的上部圓形開口處設(shè)置有四個存果器單向門封閉存果器杯體，四個存果器單向門均處于閉合狀態(tài)組成一個圓時中心留有一個圓孔；

上桿包括上桿主桿、手柄、第一支撐凸臺、第二支撐凸臺和上桿軸承桿，上桿主桿下部固定連接圓柱形的手柄，上桿主桿上部設(shè)置有第一支撐凸臺和第二支撐凸臺，第二支撐凸臺位于第一支撐凸臺上方，第一支撐凸臺上方固定連接上桿軸承桿，上桿主桿和上桿軸承桿均為空心桿，上桿主桿和上桿軸承桿的空心直徑大于存果器長桿的外直徑；

下桿包括下桿主桿、定位卡和防滑套，下桿主桿為空心桿，下桿主桿的空心直徑大于上桿主桿的外直徑，下桿主桿下部設(shè)置一個長腰型孔，長腰型孔上有三個定位卡卡緊在下桿主桿上，下桿主桿的底部套有防滑套；

傳動桿包括傳動齒條、上桿連接柄、下桿連接柄、傳動齒輪、連接軸、支撐架、豎向錐齒輪、推力軸承、橫向錐齒輪、鎖緊內(nèi)夾和鎖緊扣，傳動齒條下部連有下桿連接柄，傳動齒條中部連有上桿連接柄，傳動齒條上部有齒條，傳動齒輪嚙合在齒條上，傳動齒輪、支撐架和豎向錐齒輪依次連接在連接軸上，其中傳動齒輪和豎向錐齒輪均與連接軸固定連接，支撐架呈“L”型，兩個邊均有圓孔，其中短邊的圓孔與連接軸連接，橫向錐齒輪與豎向錐齒輪垂直嚙合，橫向錐齒輪下方有推力軸承，橫向錐齒輪上方固定連接鎖緊內(nèi)夾，鎖緊內(nèi)夾外有鎖緊扣；

傳輸通道連接在存果器杯體的下部側(cè)面開口處；

存果器的存果器長桿依次穿過鎖緊內(nèi)夾、橫向錐齒輪、推力軸承、上桿軸承桿和上桿主桿內(nèi)部，鎖緊內(nèi)夾固定在橫向錐齒輪上，橫向錐齒輪緊靠在推力軸承上，通過鎖緊扣扣緊鎖緊內(nèi)夾來固定存果器長桿，推力軸承裝在上桿軸承桿上，緊靠在第二支撐凸臺的上方，支撐架的長邊圓孔裝在上桿主桿上，緊靠在第一支撐凸臺上方，上桿連接柄裝在上桿主桿上，下桿連接柄固定連接在下桿主桿上，上桿主桿穿在下桿主桿內(nèi)部，下桿主桿下部的長腰型孔以及定位卡限制手柄的移動。

存果器的存果器單向門全部開啟后的開口大于蘋果的最大截面積。

存果器杯體的下部側(cè)面的開口大于蘋果的最大截面積。

存果器緊固肋條為橡膠材質(zhì)。