[實用新型]伸縮旋轉式蘋果采摘器

有效

• 申請號: 201820561206.5
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208210777U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 胡亞東;趙澤田;孔心怡;魏鈺金;婁楠
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/24
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.一種伸縮旋轉式蘋果采摘器，包括存果器(1)、上桿(2)、下桿(3)、傳動桿(4)和傳輸通道(5)，其特征在于，存果器(1)包括存果器長桿(11)、存果器底板(12)、存果器杯體(13)、存果器緊固肋條(14)和存果器單向門(15)，存果器長桿(11)固定連接在存果器底板(12)下面的中心，存果器杯體(13)固定在存果器底板(12)上面，存果器杯體(13)的內部為空腔結構，存果器杯體(13)的下部側面有一個開口，存果器杯體(13)的下部非開口區域均勻豎向分布三個存果器緊固肋條(14)，存果器杯體(13)的上部圓形開口處設置有四個存果器單向門(15)封閉存果器杯體(13)，四個存果器單向門(15)均處于閉合狀態組成一個圓時中心留有一個圓孔；

上桿(2)包括上桿主桿(21)、手柄(22)、第一支撐凸臺(23)、第二支撐凸臺(24)和上桿軸承桿(25)，上桿主桿(21)下部固定連接圓柱形的手柄(22)，上桿主桿(21)上部設置有第一支撐凸臺(23)和第二支撐凸臺(24)，第二支撐凸臺(24)位于第一支撐凸臺(23)上方，第一支撐凸臺(23)上方固定連接上桿軸承桿(25)，上桿主桿(21)和上桿軸承桿(25)均為空心桿，上桿主桿(21)和上桿軸承桿(25)的空心直徑大于存果器長桿(11)的外直徑；

下桿(3)包括下桿主桿(31)、定位卡(32)和防滑套(33)，下桿主桿(31)為空心桿，下桿主桿(31)的空心直徑大于上桿主桿(21)的外直徑，下桿主桿(31)下部設置一個長腰型孔，長腰型孔上有三個定位卡(32)卡緊在下桿主桿(31)上，下桿主桿(31)的底部套有防滑套(33)；

傳動桿(4)包括傳動齒條(41)、上桿連接柄(42)、下桿連接柄(43)、傳動齒輪(44)、連接軸(45)、支撐架(46)、豎向錐齒輪(47)、推力軸承(48)、橫向錐齒輪(49)、鎖緊內夾(410)和鎖緊扣(411)，傳動齒條(41)下部連有下桿連接柄(43)，傳動齒條(41)中部連有上桿連接柄(42)，傳動齒條(41)上部有齒條，傳動齒輪(44)嚙合在齒條上，傳動齒輪(44)、支撐架(46)和豎向錐齒輪(47)依次連接在連接軸(45)上，其中傳動齒輪(44)和豎向錐齒輪(47)均與連接軸(45)固定連接，支撐架(46)呈“L”型，兩個邊均有圓孔，其中短邊的圓孔與連接軸(45)連接，橫向錐齒輪(49)與豎向錐齒輪(47)垂直嚙合，橫向錐齒輪(49)下方有推力軸承(48)，橫向錐齒輪(49)上方固定連接鎖緊內夾(410)，鎖緊內夾(410)外有鎖緊扣(411)；

傳輸通道(5)連接在存果器杯體(13)的下部側面開口處；

存果器(1)的存果器長桿(11)依次穿過鎖緊內夾(410)、橫向錐齒輪(49)、推力軸承(48)、上桿軸承桿(25)和上桿主桿(21)內部，鎖緊內夾(410)固定在橫向錐齒輪(49)上，橫向錐齒輪(49)緊靠在推力軸承(48)上，通過鎖緊扣(411)扣緊鎖緊內夾(410)來固定存果器長桿(11)，推力軸承(48)裝在上桿軸承桿(25)上，緊靠在第二支撐凸臺(24)的上方，支撐架(46)的長邊圓孔裝在上桿主桿(21)上，緊靠在第一支撐凸臺(23)上方，上桿連接柄(42)裝在上桿主桿(21)上，下桿連接柄(43)固定連接在下桿主桿(31)上，上桿主桿(21)穿在下桿主桿(31)內部，下桿主桿(31)下部的長腰型孔以及定位卡(32)限制手柄(22)的移動。

2.根據權利要求1所述的伸縮旋轉式蘋果采摘器，其特征在于，存果器(1)的存果器單向門(15)全部開啟后的開口大于蘋果的最大截面積。

3.根據權利要求1所述的伸縮旋轉式蘋果采摘器，其特征在于，存果器杯體(13)的下部側面的開口大于蘋果的最大截面積。

4.根據權利要求1所述的伸縮旋轉式蘋果采摘器，其特征在于，存果器緊固肋條(14)為橡膠材質。

5.根據權利要求1所述的伸縮旋轉式蘋果采摘器，其特征在于，下桿主桿(31)下部的長腰型孔寬度大于手柄(22)的圓截面直徑。

6.根據權利要求1所述的伸縮旋轉式蘋果采摘器，其特征在于，第一支撐凸臺(23)與第二支撐凸臺(24)之間的距離大于支撐架(46)短邊的長度。