[實(shí)用新型]激光除冰系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820560747.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN208046102U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李路明;張治國(guó);馮宇辰;顏哲昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)江西省電力有限公司信息通信分公司;北京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種激光除冰系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括激光發(fā)射裝置，用于發(fā)射激光；可移動(dòng)承載裝置，用于裝載所述激光發(fā)射裝置；線纜追蹤裝置，用于對(duì)線纜的位置進(jìn)行捕獲、瞄準(zhǔn)和跟蹤，并將所述線纜的實(shí)時(shí)位置信息反饋給控制裝置；檢測(cè)裝置，用于對(duì)覆蓋在所述線纜上的冰雪厚度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)得到的冰雪厚度值反饋給所述控制裝置；控制裝置，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置信息，調(diào)整所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射方向；以及，用于根據(jù)所述冰雪厚度值，調(diào)整所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射功率。通過這種激光除冰系統(tǒng)，工作人員可以方便地對(duì)復(fù)雜地形上的高壓線纜進(jìn)行局部除冰操作，當(dāng)可移動(dòng)承載裝置為無人機(jī)、無人車等設(shè)備時(shí)，這種便捷性更為明顯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及光電技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種利用激光進(jìn)行除冰的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

2008年以來，南方大范圍雨雪冰凍災(zāi)害對(duì)湖南、貴州、江西、浙江等省份電力系統(tǒng)造成了重創(chuàng)，輸電線路分布廣泛，多處于微地形微氣象區(qū)域，倒塔斷線事故頻發(fā)，直接影響到了用戶的可靠供電。研究輸電線路融冰方案，是確保冰災(zāi)時(shí)期用戶供電可靠性的關(guān)鍵。近年來加熱除冰已逐漸成為電網(wǎng)的主流融冰方式。這種加熱法處理方式，就是通過對(duì)輸電線路的導(dǎo)線和地線施加大流量交流電或大流量直流電進(jìn)行融冰的方式。但是加熱除冰的方案適合對(duì)整條輸電線路進(jìn)行融冰，無法對(duì)線路局部區(qū)域進(jìn)行針對(duì)性的融冰處理，有可能造成輸電線路無冰、少冰部分區(qū)域干燒，從而損壞輸電線路。同時(shí)在采用大交流電或大流量直流電的方式時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)架空線路地線進(jìn)行融冰。所以一種針對(duì)輸電線路局部重冰區(qū)域的融冰方法成為亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種利用激光器進(jìn)行除冰的系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)高壓線纜除冰困難的問題。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種激光除冰系統(tǒng)，包括：

激光發(fā)射裝置，用于發(fā)射激光；

可移動(dòng)承載裝置，用于裝載所述激光發(fā)射裝置；

線纜追蹤裝置，用于對(duì)線纜的位置進(jìn)行捕獲、瞄準(zhǔn)和跟蹤，并將所述線纜的實(shí)時(shí)位置信息反饋給控制裝置；

檢測(cè)裝置，用于對(duì)覆蓋在所述線纜上的冰雪厚度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)得到的冰雪厚度值反饋給所述控制裝置；

控制裝置，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置信息，調(diào)整所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射方向；以及，用于根據(jù)所述冰雪厚度值，調(diào)整所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射功率。

可選的，所述控制裝置還可用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置信息，控制所述可移動(dòng)承載裝置的移動(dòng)方向和/或移動(dòng)速度。

可選的，所述控制裝置還可用于根據(jù)所述冰雪厚度值，控制所述可移動(dòng)承載裝置的移動(dòng)方向和/或移動(dòng)速度。

可選的，所述檢測(cè)裝置，可用于對(duì)覆蓋在所述線纜上的冰雪厚度進(jìn)行檢測(cè)具體包括：控制裝置根據(jù)所述線纜跟蹤裝置所反饋的所述實(shí)時(shí)位置信息，調(diào)整所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射方向，所述激光發(fā)射裝置發(fā)出第一功率強(qiáng)度的激光，對(duì)所述冰雪厚度進(jìn)行檢測(cè)。

相應(yīng)的，所述可移動(dòng)承載裝置可以包括工程車、無人車或無人機(jī)。

可選的，所述系統(tǒng)還包括供電裝置，用于對(duì)所述系統(tǒng)提供電力。所述供電裝置包括儲(chǔ)電設(shè)備、自主發(fā)電設(shè)備或取電設(shè)備，所述取電設(shè)備可從線纜或附近電源中取電并轉(zhuǎn)換成激光發(fā)射裝置可用的電源，取電方式可以是直插式取電、接觸式取電或者以磁感應(yīng)的方式從線纜中無線取電。

可選的，所述線纜追蹤裝置具體包括：

攝像裝置，用于獲取圖像數(shù)據(jù)；

圖像識(shí)別裝置，用于根據(jù)所獲取的圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別出覆蓋有冰雪的線纜；

定位跟蹤裝置，用于根據(jù)所識(shí)別出的覆蓋有冰雪的線纜，對(duì)所述線纜進(jìn)行捕獲、瞄準(zhǔn)和跟蹤，并將所述線纜的實(shí)時(shí)位置信息反饋給所述控制裝置。