[實用新型]激光除冰系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820560747.6
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208046102U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 李路明;張治國;馮宇辰;顏哲昊
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)江西省電力有限公司信息通信分公司;北京郵電大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種激光除冰系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

激光發(fā)射裝置，用于發(fā)射激光；

可移動承載裝置，用于裝載所述激光發(fā)射裝置；

線纜追蹤裝置，用于對線纜的位置進行捕獲、瞄準和跟蹤，并將所述線纜的實時位置信息反饋給控制裝置；

檢測裝置，用于對覆蓋在所述線纜上的冰雪厚度進行檢測，并將檢測得到的冰雪厚度值反饋給所述控制裝置；

控制裝置，用于根據(jù)所述實時位置信息，調(diào)整所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射方向；以及，用于根據(jù)所述冰雪厚度值，調(diào)整所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射功率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述控制裝置還用于根據(jù)所述實時位置信息，控制所述可移動承載裝置的移動方向和/或移動速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述控制裝置還用于根據(jù)所述冰雪厚度值，控制所述可移動承載裝置的移動方向和/或移動速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述檢測裝置，用于對覆蓋在所述線纜上的冰雪厚度進行檢測具體包括：控制裝置根據(jù)所述線纜跟蹤裝置所反饋的所述實時位置信息，調(diào)整所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射方向，所述激光發(fā)射裝置發(fā)出第一功率強度的激光，對所述冰雪厚度進行檢測。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述可移動承載裝置包括工程車、無人車或無人機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括供電裝置，用于對所述系統(tǒng)提供電力。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述線纜追蹤裝置具體包括：

攝像裝置，用于獲取圖像數(shù)據(jù)；

圖像識別裝置，用于根據(jù)所獲取的圖像數(shù)據(jù)，識別出覆蓋有冰雪的線纜；

定位跟蹤裝置，用于根據(jù)所識別出的覆蓋有冰雪的線纜，對所述線纜進行捕獲、瞄準和跟蹤，并將所述線纜的實時位置信息反饋給所述控制裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述供電裝置包括儲電設備、自主發(fā)電設備或取電設備，所述取電設備可從線纜或附近電源中取電并轉(zhuǎn)換成激光發(fā)射裝置可用的電源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述控制裝置還用于對激光照射的時長進行控制，對激光照射點的移動速度進行控制。