[實用新型]一種機器人卡爪

有效

• 申請號: 201820560509.5
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208117880U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 李萬奎;郭勝利
• 申請（專利權）人: 陜西鷗克建材科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;曾濤

本實用新型涉及一種機器人卡爪，包括上支臂連板、旋轉裝置、抓舉裝置，所述上支臂連板一側留有與機器人上支臂連接的接口，所述上支臂連板另一側與所述旋轉裝置相連接；所述旋轉裝置與所述抓舉裝置相連接，所述旋轉裝置可帶動所述抓舉裝置在鉛垂面上旋轉。在進行抓取墻板后，抓舉的墻板可沿著鉛垂面做旋轉，機器人卡爪匹配在安裝機器人的上支臂上，可以準確、安全的輸送輕質墻板到施工現場的各個位置。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是指一種機器人卡爪。

背景技術

目前在我國建筑行業中，新型保溫結構一體化輕質墻板廣泛的應用，所以在墻板的施工安裝中，機械設備的性能狀況直接影響到建筑工程各個領域，現有技術中對于抓取輕質墻板等物體材料時，不能實現在旋轉，不能使得所抓取的輕質墻板進行準確的輸送到所需要安裝的位置。一種輕質墻板安裝機器人卡爪機構的研制成功，很大程度上解決了這一難題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機器人卡爪，依靠此機器人卡爪機構抓舉的墻板牢固可靠，不會滑落，在墻板安裝過程中，墻板會有各種角度、高度放置，利用所述的機器人卡爪機構，機器人卡爪匹配在安裝機器人的上支臂上，抓舉的墻板可沿著鉛垂面做旋轉，，可以準確、安全的輸送到施工現場的各個位置，提高了工程安裝的進度，加快了建筑效率，也避免了施工人員的工傷事故率。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種機器人卡爪，其特征在于：包括上支臂連板、旋轉裝置、抓舉裝置，所述上支臂連板一側留有與機器人上支臂連接的接口，所述上支臂連板另一側與所述旋轉裝置相連接；所述旋轉裝置與所述抓舉裝置相連接，所述旋轉裝置可帶動所述抓舉裝置在鉛垂面上旋轉。

本實用新型的有益效果是：抓舉的墻板可沿著鉛垂面做旋轉，機器人卡爪機構匹配在安裝機器人的上支臂上，可以準確、安全的輸送輕質墻板到施工現場的各個位置。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

作為優選，所述抓舉裝置包括可伸縮性桿件、第一卡爪、第二卡爪、卡子底板，所述可伸縮性桿件一端與所述第一卡爪一端鉸接，所述可伸縮性桿件另一端與所述第二卡爪一端鉸接；所述第一卡爪中部與所述卡子底板一側鉸接；所述第二卡爪中部與所述卡子底板另一側鉸接。

采用上述技術方案，所述可伸縮性桿件通過自身的伸縮，進而調整抓舉裝置對于墻板的夾緊程度。

作為優選，所述可伸縮性桿件包括桿體、連接板，所述桿體一端與所述連接板一端鉸接；所述桿體另一端與第二卡爪一端鉸接；所述連接板與所述第一卡爪鉸接。

采用上述技術方案，所述桿體與所述連接板的鉸接，使得抓取裝置對于墻板的抓取更加牢固、靈活。

作為優選，所述桿件包括第一連接桿、第二連接桿、彈簧，所述第一連接桿一端與彈簧一端固定連接，所述第一連接桿另一端與第二卡爪一端鉸接；所述第二連接桿一端與彈簧另一端固定連接，所述第二連接桿另一端與所述連接板一端鉸接；所述第二連接桿連接彈簧的部分插入彈簧內部，所述第一連接桿連接彈簧的部分插入彈簧內部。

作為優選，所述第一卡爪和/或所述第二卡爪的抓取面上設有至少一個爪牙，所述爪牙與所述第一卡爪和/或第二卡爪固定連接。

采用上述技術方案，抓舉的墻板更加牢固可靠，不會滑落。

作為優選，所述的抓舉裝置包括卡緊手柄，所述卡緊手柄與第二卡爪一端相連接，包括固定連接、鉸接。

采用上述技術方案，使得機器人卡爪機構對輕質墻板的加緊程度好，安全可靠，有效控制抓舉裝置對輕質墻板的加緊程度。

作為優選，所述旋轉裝置包括旋轉電機、旋轉齒輪、旋轉電機底板，所述旋轉電機底板安裝在所述上支臂連板上，所述旋轉電機安裝在所述旋轉電機底板上，所述旋轉齒輪與所述旋轉電機相連接并可帶動所述卡子底板轉動。