[實用新型]一種機器人卡爪

有效

• 申請號: 201820560509.5
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208117880U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 李萬奎;郭勝利
• 申請（專利權）人: 陜西鷗克建材科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;曾濤

1.一種機器人卡爪，其特征在于：包括上支臂連板、旋轉裝置、抓舉裝置，所述上支臂連板一側留有與機器人上支臂連接的接口，所述上支臂連板另一側與所述旋轉裝置相連接；所述旋轉裝置與所述抓舉裝置相連接，所述旋轉裝置可帶動所述抓舉裝置在鉛垂面上旋轉。

2.根據權利要求1所述的機器人卡爪，其特征在于：所述抓舉裝置包括可伸縮性桿件、第一卡爪、第二卡爪、卡子底板，所述可伸縮性桿件一端與所述第一卡爪一端鉸接，所述可伸縮性桿件另一端與所述第二卡爪一端鉸接；所述第一卡爪中部與所述卡子底板一側鉸接；所述第二卡爪中部與所述卡子底板另一側鉸接。

3.根據權利要求2所述的機器人卡爪，其特征在于：所述可伸縮性桿件包括桿體、連接板，所述桿體一端與所述連接板一端鉸接；所述桿體另一端與第二卡爪一端鉸接；所述連接板與所述第一卡爪鉸接。

4.根據權利要求3所述的機器人卡爪，其特征在于：所述桿件包括第一連接桿、第二連接桿、彈簧，所述第一連接桿一端與彈簧一端固定連接，所述第一連接桿另一端與第二卡爪一端鉸接；所述第二連接桿一端與彈簧另一端固定連接，所述第二連接桿另一端與所述連接板一端鉸接；所述第二連接桿連接彈簧的部分插入彈簧內部，所述第一連接桿連接彈簧的部分插入彈簧內部。

5.根據權利要求4所述的機器人卡爪，其特征在于：所述第一卡爪和/或所述第二卡爪的抓取面上設有至少一個爪牙。

6.根據權利要求4所述的機器人卡爪，其特征在于：所述的抓舉裝置包括卡緊手柄，所述卡緊手柄與第二卡爪一端相連接。

7.根據權利要求2所述的機器人卡爪，其特征在于：所述旋轉裝置包括旋轉電機、旋轉齒輪、旋轉電機底板，所述旋轉電機底板安裝在所述上支臂連板上；所述旋轉電機安裝在所述旋轉電機底板上；所述旋轉齒輪與所述旋轉電機相連接并可帶動所述卡子底板轉動。

8.根據權利要求7所述的機器人卡爪，其特征在于：所述旋轉裝置還包括減速機，所述減速機分別與所述旋轉電機、所述旋轉齒輪相連接。