[實用新型]液化石油氣鋼瓶瓶閥自動裝配及充氣裝置

有效

• 申請號: 201820560376.1
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208268772U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 沈家棟;徐博銘
• 申請（專利權）人: 同濟大學浙江學院
• 主分類號: F17C5/02
• 分類號: F17C5/02;F17C13/04
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 韋宇昕

本實用新型涉及一種液化石油氣鋼瓶瓶閥自動裝配及充氣裝置，包括機架、固定機構、機械臂行進機構、減壓閥夾取機構和充氣機構，固定機構用于把液化石油氣鋼瓶固定，減壓閥夾取機構設置在機械臂行進機構上，機械臂行進機構帶動減壓閥夾取機構移動，減壓閥夾取機構用于把減壓閥夾取并旋到液化石油氣鋼瓶上，充氣機構對裝配好減壓閥的液化石油氣鋼瓶進行充氣。本實用新型提供的液化石油氣鋼瓶瓶閥自動裝配及充氣裝置，液化石油氣鋼瓶固定、減壓閥的夾取和裝配到液化石油氣鋼瓶上、以及充氣均自動完成，自動化程度高，減少人員操作，提高了生產效率和生產安全性。

技術領域

本實用新型涉及液化石油氣鋼瓶充氣技術，特別是一種液化石油氣鋼瓶瓶閥自動裝配及充氣裝置。

背景技術

隨著社會發展，如今國內對液化石油氣的需求越來越大，而國內液化石油氣鋼瓶的各道生產工序主要由人工操作完成，不僅工作強度大、工作環境比較惡劣，而且生產效率偏低.根據調查,液化石油氣鋼瓶生產效率低下的主要原因為：生產線沒有實現自動化，生產過程需要大量人工，且充氣過程需要人工進行所用時間過長。如何快速的進行液化石油氣鋼瓶的充氣，避免因人為操作引起的危害使生產效率降低，成為了液化石油氣鋼瓶用戶和制造商急需研究解決的重要問題。

發明內容

為了解決目前液化石油氣鋼瓶人工充氣存在的安全和生產率低的問題，本實用新型提出了一種全自動化的液化石油氣鋼瓶瓶閥自動裝配及充氣裝置，以提高生產效率和生產安全性。

為了實現上述目的，本實用新型提供的液化石油氣鋼瓶瓶閥自動裝配及充氣裝置包括機架、固定機構、機械臂行進機構、減壓閥夾取機構和充氣機構，固定機構用于把液化石油氣鋼瓶固定，減壓閥夾取機構設置在機械臂行進機構上，機械臂行進機構帶動減壓閥夾取機構移動，減壓閥夾取機構用于把減壓閥夾取并旋到液化石油氣鋼瓶上，充氣機構對裝配好減壓閥的液化石油氣鋼瓶進行充氣。

本實用新型提供的液化石油氣鋼瓶瓶閥自動裝配及充氣裝置，液化石油氣鋼瓶固定、減壓閥的夾取和裝配到液化石油氣鋼瓶上、以及充氣均自動完成，自動化程度高，減少人員操作，提高了生產效率和生產安全性。

附圖說明

圖1為液化石油氣鋼瓶瓶閥自動裝配及充氣裝置結構示意圖；

圖2為液化石油氣鋼瓶瓶閥自動裝配及充氣裝置立體結構示意圖。

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

具體實施方式

參見圖1和圖2，液化石油氣鋼瓶瓶閥自動裝配及充氣裝置包括機架3、固定機構、機械臂行進機構、減壓閥夾取機構和充氣機構。固定機構包括兩個正向相對設置在機架3上的夾緊氣缸15，夾具16固定在夾緊氣缸15的推桿端部。輸送帶將液化石油氣鋼瓶輸送到兩個夾緊氣缸15之間，夾緊氣缸15的推桿推動夾具16將液化石油氣鋼瓶夾住，液化石油氣鋼瓶得到了定位，便于后續進行減壓閥的裝配和充氣。

機械臂行進機構設置在機架3的上部，包括機械臂11、滑板1、移動氣缸一2、導軌一4、滑塊5、移動氣缸二12和導軌二14。導軌一4和移動氣缸一2設置在機架3上，機械臂11安裝在滑板1上，滑板1在導軌一4上可來回滑動，移動氣缸一2的推桿與滑板1連接，移動氣缸一2推動滑板1沿著導軌一4來回移動。移動氣缸二12和導軌二14設置在滑板1上，滑塊5在導軌二14上可來回滑動，機械臂11安裝在滑塊5，上移動氣缸二12的推桿與滑塊5連接，移動氣缸二12推動滑塊5沿著導軌二14來回移動。導軌一4和導軌二14互相垂直，使機械臂11可在互相垂直的兩個方向上移動，機械臂11可實現各個位置的精確調節。