[實(shí)用新型]液化石油氣鋼瓶瓶閥自動(dòng)裝配及充氣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820560376.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN208268772U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈家棟;徐博銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)浙江學(xué)院
• 主分類號(hào): F17C5/02
• 分類號(hào): F17C5/02;F17C13/04
• 代理公司: 蘇州潤(rùn)桐嘉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32261
• 代理人: 韋宇昕

1.液化石油氣鋼瓶瓶閥自動(dòng)裝配及充氣裝置，其特征在于，包括機(jī)架(3)、固定機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂行進(jìn)機(jī)構(gòu)、減壓閥夾取機(jī)構(gòu)和充氣機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)用于把液化石油氣鋼瓶固定，減壓閥夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械臂行進(jìn)機(jī)構(gòu)上，機(jī)械臂行進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)減壓閥夾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，減壓閥夾取機(jī)構(gòu)用于把減壓閥夾取并旋到液化石油氣鋼瓶上，充氣機(jī)構(gòu)對(duì)裝配好減壓閥的液化石油氣鋼瓶進(jìn)行充氣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液化石油氣鋼瓶瓶閥自動(dòng)裝配及充氣裝置，其特征在于，所述減壓閥夾取機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸(6)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、齒輪(8)、固定氣缸(9)和刀頭(17)，下壓氣缸(6)安裝在機(jī)械臂行進(jìn)機(jī)構(gòu)上，固定氣缸(9)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)均設(shè)置在下壓氣缸(6)的推桿上，齒輪(8)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸連接，刀頭(17)設(shè)置在齒輪(8)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液化石油氣鋼瓶瓶閥自動(dòng)裝配及充氣裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂行進(jìn)機(jī)構(gòu)置在機(jī)架(3)的上部，包括機(jī)械臂(11)、滑板(1)、移動(dòng)氣缸一(2)和導(dǎo)軌一(4)，導(dǎo)軌一(4)和移動(dòng)氣缸一(2)設(shè)置在機(jī)架上，滑板(1)在導(dǎo)軌一(4)上可來(lái)回滑動(dòng)，移動(dòng)氣缸一(2)的推桿與滑板(1)連接，移動(dòng)氣缸一(2)推動(dòng)滑板(1)沿著導(dǎo)軌一(4)來(lái)回移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液化石油氣鋼瓶瓶閥自動(dòng)裝配及充氣裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂行進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括滑塊(5)、移動(dòng)氣缸二(12)和導(dǎo)軌二(14)，移動(dòng)氣缸二(12)和導(dǎo)軌二(14)設(shè)置在所述滑板(1)上，滑塊(5)在導(dǎo)軌二(14)上可來(lái)回滑動(dòng)，機(jī)械臂(11)安裝在滑塊(5)上，移動(dòng)氣缸二(12)的推桿與滑塊(5)連接，移動(dòng)氣缸二(12)推動(dòng)滑塊(5)沿著導(dǎo)軌二(14)來(lái)回移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液化石油氣鋼瓶瓶閥自動(dòng)裝配及充氣裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌一(4)和導(dǎo)軌二(14)互相垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液化石油氣鋼瓶瓶閥自動(dòng)裝配及充氣裝置，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)正向相對(duì)設(shè)置在機(jī)架(3)上的夾緊氣缸(15)，夾具(16)固定在夾緊氣缸(15)的推桿端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液化石油氣鋼瓶瓶閥自動(dòng)裝配及充氣裝置，其特征在于，所述充氣機(jī)構(gòu)包括充氣氣缸(19)和充氣槍(10)，充氣氣缸(19)安裝在機(jī)架(3)上，充氣槍(10)設(shè)置在充氣氣缸(19)的推桿上。