[實用新型]一種電機裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820560058.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208522608U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 何向明;林光濂
• 申請（專利權）人: 江門市科業(yè)電器制造有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

本實用新型涉及一種電機裝配裝置，包括前蓋軸承校直裝置、后蓋軸承校直裝置、轉子上料裝置、定子檢測裝置、電機裝配裝置和自動鎖付螺絲裝置；所述前蓋軸承校直裝置、后蓋軸承校直裝置、轉子上料裝置和定子檢測裝置圍繞所述電機裝配裝置設置，所述自動鎖付螺絲裝置位于電機裝配裝置的下一個工序位。本實用新型所述的電機裝配裝置在裝配前通過包括前蓋軸承校直裝置、后蓋軸承校直裝置和定子檢測裝置分別對前后蓋進行校直以及對定子進行檢測，裝配過程中通過機械手銜接前面的工序將電機進行自動裝配，整個裝配過程中囊括了自動校正、檢測、自動裝配的過程，大大減少了人力成本，提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品的良率。

技術領域

本實用新型涉及電機裝配領域，特別是涉及一種電機裝配裝置。

背景技術

電機，俗稱“馬達”，是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機通常由定子、轉子以及前、后蓋組成。

現(xiàn)有技術中電機裝配生產(chǎn)線的形式通常是通過生產(chǎn)流水線的傳送帶傳送電機配件，工人們在生產(chǎn)流水線邊上手工組裝成電機成品。這樣的裝配生產(chǎn)線占地面積大，自動化程度低，生產(chǎn)成本高，且生產(chǎn)效率低。為解決上述問題，市場上出現(xiàn)了電機的自動裝配線，這種自動裝配線雖然具備了一定程度的自動化，但不夠完善，缺少自動校正及檢測的工序，導致生產(chǎn)出來的電機良率較低。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于，提供一種生產(chǎn)效率高、良率高的電機裝配裝置。

一種電機裝配裝置，包括前蓋軸承校直裝置、后蓋軸承校直裝置、轉子上料裝置、定子檢測裝置、電機裝配裝置和自動鎖付螺絲裝置；所述前蓋軸承校直裝置、后蓋軸承校直裝置、轉子上料裝置和定子檢測裝置圍繞所述電機裝配裝置設置，所述自動鎖付螺絲裝置位于電機裝配裝置的下一個工序位。

作為上述電機裝配裝置的進一步改進，所述轉子上料裝置和定子裝配裝置之間還設置有轉子外徑檢測機構。

作為上述電機裝配裝置的進一步改進，所述電機裝配裝置和自動鎖付螺絲裝置之間還設置有用于臨時存放電機中轉機構。

作為上述電機裝配裝置的進一步改進，所述前蓋軸承校直裝置、后蓋軸承校直裝置、轉子上料裝置、定子檢測裝置和中轉機構與所述電機裝配機構之間、所述中轉機構與所述自動鎖付螺絲裝置之間均設置有機械手。

作為上述電機裝配裝置的進一步改進，所述前蓋軸承校直裝置包括至少一個前蓋工裝夾具、校直夾具、工裝夾具傳送機構和升降機構；所述前蓋工裝夾具固設在所述工裝夾具傳送機構上，所述前蓋工裝夾具的上端面為第一夾緊面；所述校直夾具設置在工裝夾具傳送機構的上方，所述校直夾具的下端面為第二夾緊面，所述升降機構驅動所述校直夾具下壓或上升。

作為上述電機裝配裝置的進一步改進，所述后蓋軸承校直裝置包括至少一個后蓋工裝夾具、下壓夾具、軸承校直夾具、下壓導向組件、校直軸導向組件和工裝夾具傳送機構；所述后蓋工裝夾具設置在所述工裝夾具傳送機構上，所述下壓夾具和軸承校直夾具均設置在工裝夾具傳送機構上方，所述下壓導向組件驅動下壓夾具下壓或上升，所述校直軸導向組件驅動所述軸承校直夾具下壓或上升。

作為上述電機裝配裝置的進一步改進，所述定子檢測裝置包括定子傳送機構、拍照機構和圖像處理器；所述定子傳送機構包括至少一定子容置部，所述容置部開設有縱向通孔，其直徑大于定子線圈繞組的外徑；所述拍照機構包括頂面拍照組件和底面拍照組件，所述頂面拍照組件和底面拍照組件均包括一照相機，分別設置在所述容置部的上方和下方；所述兩照相機分別與所述圖像處理器的輸入端電連接。

作為上述電機裝配裝置的進一步改進，所述自動鎖付螺絲裝置包括自動吹螺絲機構、自動鎖付機構和自動上螺母機構，所述自動吹螺絲機構、自動鎖付機構和自動上螺母機構依序設置。