[實用新型]一種電機裝配裝置

有效

• 申請號: 201820560058.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208522608U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 何向明;林光濂
• 申請（專利權）人: 江門市科業電器制造有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種電機裝配裝置，其特征在于：包括前蓋軸承校直裝置、后蓋軸承校直裝置、轉子上料裝置、定子檢測裝置、電機裝配裝置和自動鎖付螺絲裝置；所述前蓋軸承校直裝置、后蓋軸承校直裝置、轉子上料裝置和定子檢測裝置圍繞所述電機裝配裝置設置，所述自動鎖付螺絲裝置位于電機裝配裝置的下一個工序位,所述自動鎖付螺絲裝置包括自動吹螺絲機構、自動鎖付機構和自動上螺母機構，所述自動吹螺絲機構、自動鎖付機構和自動上螺母機構依序設置。

2.根據權利要求1所述的電機裝配裝置，其特征在于：所述轉子上料裝置和定子裝配裝置之間還設置有轉子外徑檢測機構。

3.根據權利要求1所述的電機裝配裝置，其特征在于：所述電機裝配裝置和自動鎖付螺絲裝置之間還設置有用于臨時存放電機的中轉機構。

4.根據權利要求1所述的電機裝配裝置，其特征在于：所述前蓋軸承校直裝置、后蓋軸承校直裝置、轉子上料裝置、定子檢測裝置和中轉機構與所述電機裝配裝置之間、所述中轉機構與所述自動鎖付螺絲裝置之間均設置有機械手。

5.根據權利要求1所述的電機裝配裝置，其特征在于：所述前蓋軸承校直裝置包括至少一個前蓋工裝夾具、校直夾具、工裝夾具傳送機構和升降機構；所述前蓋工裝夾具固設在所述工裝夾具傳送機構上，所述前蓋工裝夾具的上端面為第一夾緊面；所述校直夾具設置在工裝夾具傳送機構的上方，所述校直夾具的下端面為第二夾緊面，所述升降機構驅動所述校直夾具下壓或上升。

6.根據權利要求1所述的電機裝配裝置，其特征在于：所述后蓋軸承校直裝置包括至少一個后蓋工裝夾具、下壓夾具、軸承校直夾具、下壓導向組件、校直軸導向組件和工裝夾具傳送機構；所述后蓋工裝夾具設置在所述工裝夾具傳送機構上，所述下壓夾具和軸承校直夾具均設置在工裝夾具傳送機構上方，所述下壓導向組件驅動下壓夾具下壓或上升，所述校直軸導向組件驅動所述軸承校直夾具下壓或上升。

7.根據權利要求1所述的電機裝配裝置，其特征在于：所述定子檢測裝置包括定子傳送機構、拍照機構和圖像處理器；所述定子傳送機構包括至少一定子容置部，所述容置部開設有縱向通孔，其直徑大于定子線圈繞組的外徑；所述拍照機構包括頂面拍照組件和底面拍照組件，所述頂面拍照組件和底面拍照組件均包括一照相機，分別設置在所述容置部的上方和下方；所述兩照相機分別與所述圖像處理器的輸入端電連接。