[實用新型]一種動梁式龍門機床的控制系統

有效

• 申請號: 201820559843.9
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208304386U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 陳海源;黎達華;李正剛
• 申請（專利權）人: 環球工業機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B23Q1/00
• 分類號: B23Q1/00;B23Q1/01
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型涉及機床領域，具體涉及了一種動梁式龍門機床的控制系統，包括控制模塊、刀具數據儲存單元、工件數據儲存單元、用于驅動橫梁在立柱導軌上滑動的立柱伺服電機和用于驅動第一主軸箱在第一導軌上滑動的第一伺服電機，控制模塊分別電性連接于刀具數據儲存單元、工件數據儲存單元、立柱伺服電機和第一伺服電機。本實用新型的立柱伺服電機和第一伺服電機分別控制橫梁進入預定位置和第一主軸箱執行進給動作，橫梁和第一主軸箱分工協作以提高機床加工精度。

技術領域

本實用新型涉及機床領域，特別是涉及一種動梁式龍門機床的控制系統。

背景技術

現有的動梁式龍門機床，其立式主軸固定連接于橫梁上，當立式主軸進行進給運動時，橫梁帶動立式主軸上下滑移。然而由于橫梁兩端通過導軌連接于兩個立柱，因此橫梁在上下滑移時需要確保橫梁兩端在兩個立柱上的滑移速度一致，而當立式主軸滑移至橫梁的某一端時，由于橫梁兩端受力不均，導致橫梁兩端的滑移速度難以協調一致，這無疑降低了機床的加工精度。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種動梁式龍門機床的控制系統，立柱伺服電機和第一伺服電機分別控制橫梁進入預定位置和第一主軸箱執行進給動作，橫梁和第一主軸箱分工協作以提高機床加工精度。

基于此，本實用新型提供了一種動梁式龍門機床的控制系統，動梁式龍門機床包括水平設置的橫梁、豎直設置的兩個立柱以及立式主軸組件，所述橫梁的兩端通過位于所述立柱上的立柱導軌活動配合連接于所述立柱，所述橫梁上水平布置有橫梁導軌；所述立式主軸組件包括第一滑臺以及主軸軸線豎直設置的第一主軸箱，所述第一滑臺的一側豎直地設有第一導軌，所述第一主軸箱活動連接于所述第一導軌，所述第一滑臺的另一側活動連接于所述橫梁導軌；

還包括控制模塊、刀具數據儲存單元、工件數據儲存單元、用于驅動所述橫梁在所述立柱導軌上滑動的立柱伺服電機和用于驅動所述第一主軸箱在所述第一導軌上滑動的第一伺服電機，所述控制模塊分別電性連接于所述刀具數據儲存單元、工件數據儲存單元、立柱伺服電機和第一伺服電機；

所述刀具數據儲存單元將刀具長度數據發送至所述控制模塊，所述工件數據儲存單元將毛坯高度數據以及工件頂加工深度數據發送至所述控制模塊，所述控制模塊根據所述刀具長度數據、毛坯高度數據、工件頂加工深度數據和所述第一導軌的長度產生橫梁預定位置數據，所述控制模塊將所述橫梁預定位置數據發送至所述立柱伺服電機，所述立柱伺服電機根據所述橫梁預定位置數據將所述橫梁驅動至橫梁預定位置；所述控制模塊將所述工件頂加工深度數據發送至所述第一伺服電機，所述第一伺服電機根據所述工件頂加工深度數據執行進給運動。

作為優選的，還包括臥式主軸組件，所述臥式主軸組件包括第二滑臺以及主軸軸線水平設置的第二主軸箱，所述滑臺的一側水平地設有第二導軌，所述第二主軸箱活動連接于所述第二導軌，所述第二滑臺的另一側活動連接于所述立柱導軌；

所述臥式主軸組件上設有用于驅動所述第二主軸箱在所述第二導軌上滑動的第二伺服電機，所述第二伺服電機電性連接于所述控制模塊；

所述刀具數據儲存單元將刀具長度數據發送至所述控制模塊，所述工件數據儲存單元將毛坯寬度數據以及工件側加工深度數據發送至所述控制模塊，所述控制模塊根據所述刀具長度數據、毛坯寬度數據、工件側加工深度數據和所述第二導軌的長度產生水平預定位置數據，所述控制模塊將所述水平預定位置數據發送至所述第二伺服電機，所述第二伺服電機根據所述水平預定位置數據將所述第二主軸箱驅動至水平預定位置。

作為優選的，還包括用于驅動所述臥式主軸組件在所述立柱導軌上滑動的第三伺服電機，所述第三伺服電機電性連接于所述控制模塊；

所述工件數據儲存單元將工件側加工寬度數據發送至所述控制模塊，所述控制模塊對所述工件側加工寬度數據進行處理并發送至所述第三伺服電機，所述第三伺服電機根據所述工件側加工寬度數據驅動所述臥式主軸組件在所述立柱導軌上滑動。