[實(shí)用新型]一種動(dòng)梁式龍門機(jī)床的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820559843.9
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN208304386U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海源;黎達(dá)華;李正剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 環(huán)球工業(yè)機(jī)械（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/00
• 分類號(hào): B23Q1/00;B23Q1/01
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種動(dòng)梁式龍門機(jī)床的控制系統(tǒng)，動(dòng)梁式龍門機(jī)床包括水平設(shè)置的橫梁、豎直設(shè)置的兩個(gè)立柱以及立式主軸組件，所述橫梁的兩端通過位于所述立柱上的立柱導(dǎo)軌活動(dòng)配合連接于所述立柱，所述橫梁上水平布置有橫梁導(dǎo)軌；所述立式主軸組件包括第一滑臺(tái)以及主軸軸線豎直設(shè)置的第一主軸箱，所述第一滑臺(tái)的一側(cè)豎直地設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第一主軸箱活動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌，所述第一滑臺(tái)的另一側(cè)活動(dòng)連接于所述橫梁導(dǎo)軌，其特征在于：

還包括控制模塊、刀具數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元、工件數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元、用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁在所述立柱導(dǎo)軌上滑動(dòng)的立柱伺服電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)所述第一主軸箱在所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)的第一伺服電機(jī)，所述控制模塊分別電性連接于所述刀具數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元、工件數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元、立柱伺服電機(jī)和第一伺服電機(jī)；

所述刀具數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元將刀具長(zhǎng)度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊，所述工件數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元將毛坯高度數(shù)據(jù)以及工件頂加工深度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述刀具長(zhǎng)度數(shù)據(jù)、毛坯高度數(shù)據(jù)、工件頂加工深度數(shù)據(jù)和所述第一導(dǎo)軌的長(zhǎng)度產(chǎn)生橫梁預(yù)定位置數(shù)據(jù)，所述控制模塊將所述橫梁預(yù)定位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述立柱伺服電機(jī)，所述立柱伺服電機(jī)根據(jù)所述橫梁預(yù)定位置數(shù)據(jù)將所述橫梁驅(qū)動(dòng)至橫梁預(yù)定位置；所述控制模塊將所述工件頂加工深度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)根據(jù)所述工件頂加工深度數(shù)據(jù)執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)梁式龍門機(jī)床的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括臥式主軸組件，所述臥式主軸組件包括第二滑臺(tái)以及主軸軸線水平設(shè)置的第二主軸箱，所述滑臺(tái)的一側(cè)水平地設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二主軸箱活動(dòng)連接于所述第二導(dǎo)軌，所述第二滑臺(tái)的另一側(cè)活動(dòng)連接于所述立柱導(dǎo)軌；

所述臥式主軸組件上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二主軸箱在所述第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)的第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)電性連接于所述控制模塊；

所述刀具數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元將刀具長(zhǎng)度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊，所述工件數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元將毛坯寬度數(shù)據(jù)以及工件側(cè)加工深度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述刀具長(zhǎng)度數(shù)據(jù)、毛坯寬度數(shù)據(jù)、工件側(cè)加工深度數(shù)據(jù)和所述第二導(dǎo)軌的長(zhǎng)度產(chǎn)生水平預(yù)定位置數(shù)據(jù)，所述控制模塊將所述水平預(yù)定位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)根據(jù)所述水平預(yù)定位置數(shù)據(jù)將所述第二主軸箱驅(qū)動(dòng)至水平預(yù)定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)梁式龍門機(jī)床的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述臥式主軸組件在所述立柱導(dǎo)軌上滑動(dòng)的第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)電性連接于所述控制模塊；

所述工件數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元將工件側(cè)加工寬度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊對(duì)所述工件側(cè)加工寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并發(fā)送至所述第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)根據(jù)所述工件側(cè)加工寬度數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)所述臥式主軸組件在所述立柱導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)梁式龍門機(jī)床的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述橫梁的底部設(shè)有限位開關(guān)，所述臥式主軸組件的頂部設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊和限位開關(guān)相對(duì)設(shè)置；

所述限位開關(guān)電性連接于所述控制模塊，當(dāng)所述限位開關(guān)和限位擋塊接觸時(shí)，所述限位開關(guān)產(chǎn)生接近數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述接近數(shù)據(jù)對(duì)所述立柱伺服電機(jī)和/或第三伺服電機(jī)發(fā)送停車數(shù)據(jù)，所述立柱伺服電機(jī)和/或第三伺服電機(jī)根據(jù)所述停車數(shù)據(jù)執(zhí)行停車動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)梁式龍門機(jī)床的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述立式主軸組件在所述橫梁導(dǎo)軌上滑動(dòng)的第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)電性連接于所述控制模塊；

所述工件數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元將工件頂加工寬度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊對(duì)所述工件頂加工寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并發(fā)送至所述第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)根據(jù)所述工件頂加工寬度數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)所述立式主軸組件在所述橫梁導(dǎo)軌上滑動(dòng)。