[實(shí)用新型]可實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動(dòng)模式的病床用踝關(guān)節(jié)康復(fù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820559783.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208693673U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙新剛;張立寧;高月明;趙明;姚杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): A61G7/075
• 分類(lèi)號(hào): A61G7/075;A61H1/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本實(shí)用新型涉及醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動(dòng)模式的病床用踝關(guān)節(jié)康復(fù)系統(tǒng)。包括支架、驅(qū)動(dòng)軸、輔助軸、第一L型調(diào)節(jié)桿、第二L型調(diào)節(jié)桿、踏板及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)軸和輔助軸同軸線(xiàn)地安裝在支架上的兩組軸承座內(nèi)，第一L型調(diào)節(jié)桿和第二L型調(diào)節(jié)桿的一端分別與驅(qū)動(dòng)軸和輔助軸連接，另一端分別與踏板的兩側(cè)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)軸連接，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)踏板擺動(dòng)。本實(shí)用新型適用于踝關(guān)節(jié)受損并長(zhǎng)期臥床的患者，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，移動(dòng)方便并且可根據(jù)在康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中的力信息與運(yùn)動(dòng)角度信息對(duì)康復(fù)系統(tǒng)的輸出力及運(yùn)動(dòng)角度范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，提供多種不同的康復(fù)訓(xùn)練模式，以滿(mǎn)足不同康復(fù)狀態(tài)患者的康復(fù)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動(dòng)模式的病床用踝關(guān)節(jié)康復(fù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對(duì)踝關(guān)節(jié)活動(dòng)功能損失的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，可以增加患者的肌力和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)靈活性，從而使其恢復(fù)踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)能力以及對(duì)關(guān)節(jié)的控制能力。其中對(duì)于一些損傷嚴(yán)重，長(zhǎng)期臥床的患者，目前康復(fù)手段仍以康復(fù)治療師的人工訓(xùn)練為主。而針對(duì)于踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)性運(yùn)動(dòng)，減少了康復(fù)治療師的人工操作成本，可提高康復(fù)訓(xùn)練的效率。

現(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備可分為兩種類(lèi)型，其中一種結(jié)構(gòu)龐大，動(dòng)力系統(tǒng)復(fù)雜，設(shè)備整體笨重，不便于調(diào)整，且價(jià)格昂貴，但功能較為全面，可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)行模式。另一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但功能單一，無(wú)法滿(mǎn)足進(jìn)一步的康復(fù)訓(xùn)練需求。針對(duì)于長(zhǎng)期臥床的踝關(guān)節(jié)受損患者，需要一種能夠放置于病床上，結(jié)構(gòu)輕便，體積小巧，移動(dòng)方便并且具有多種訓(xùn)練模式進(jìn)行全方面恢復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，而目前的踝關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備無(wú)法滿(mǎn)足這一需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動(dòng)模式的病床用踝關(guān)節(jié)康復(fù)系統(tǒng)，以滿(mǎn)足能夠放置于病床上，結(jié)構(gòu)輕便，體積小巧，移動(dòng)方便并且具有多種訓(xùn)練模式進(jìn)行全方面恢復(fù)訓(xùn)練康復(fù)的要求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種可實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動(dòng)模式的病床用踝關(guān)節(jié)康復(fù)系統(tǒng)，包括支架、驅(qū)動(dòng)軸、輔助軸、第一L型調(diào)節(jié)桿、第二L型調(diào)節(jié)桿、踏板及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)軸和輔助軸同軸線(xiàn)地安裝在支架上的兩組軸承座內(nèi)，所述第一L型調(diào)節(jié)桿和第二L型調(diào)節(jié)桿的一端分別與所述驅(qū)動(dòng)軸和輔助軸連接，另一端分別與踏板的兩側(cè)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述踏板擺動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)軸包括軸和輸出軸，所述軸和輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地同軸線(xiàn)安裝在所述支架頂部的軸承座內(nèi)，所述軸和輸出軸之間通過(guò)扭矩傳感器連接，所述軸的末端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述輸出軸的末端與所述第一L型調(diào)節(jié)桿連接。

所述輔助軸上連接有角度傳感器。

所述支架上的兩組所述軸承座上均設(shè)有用于限制所述踏板擺動(dòng)行程的上限位柱和下限位柱。

所述第一L型調(diào)節(jié)桿和所述第二L型調(diào)節(jié)桿結(jié)構(gòu)相同，均包括水平桿、水平滑動(dòng)環(huán)、豎直桿及豎直滑動(dòng)環(huán)，其中水平桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，另一端設(shè)有沿軸向滑動(dòng)的水平滑動(dòng)環(huán)，所述豎直桿的下端與所述水平滑動(dòng)環(huán)連接，上端設(shè)有可沿軸向滑動(dòng)的豎直滑動(dòng)環(huán)，所述豎直滑動(dòng)環(huán)與所述踏板連接。

所述水平滑動(dòng)環(huán)和所述豎直滑動(dòng)環(huán)結(jié)構(gòu)相同，均包括開(kāi)口環(huán)體及設(shè)置于所述開(kāi)口環(huán)體開(kāi)口處的鎖緊部件。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器和齒輪換向機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸與減速器連接，所述減速器通過(guò)所述齒輪換向機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。

所述齒輪換向機(jī)構(gòu)包括垂直方向布置且相互嚙合的兩個(gè)錐齒輪。

所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架與所述支架連接，所述電機(jī)為直流無(wú)刷盤(pán)式電機(jī)，所述直流無(wú)刷盤(pán)式電機(jī)上設(shè)有增量式編碼器。

所述支架為對(duì)稱(chēng)布置結(jié)構(gòu)，由鋁型材搭建，并由型材連接件進(jìn)行固定與緊固。