[實用新型]可實現多運動模式的病床用踝關節康復系統

有效

• 申請號: 201820559783.0
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208693673U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 趙新剛;張立寧;高月明;趙明;姚杰
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A61G7/075
• 分類號: A61G7/075;A61H1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種可實現多運動模式的病床用踝關節康復系統，其特征在于，包括支架(1)、驅動軸、輔助軸(17)、第一L型調節桿(61)、第二L型調節桿(62)、踏板(7)及驅動機構，其中驅動軸和輔助軸(17)同軸線地安裝在支架(1)上的兩組軸承座內，所述第一L型調節桿(61)和第二L型調節桿(62)的一端分別與所述驅動軸和輔助軸(17)連接，另一端分別與踏板(7)的兩側連接，所述驅動機構與所述驅動軸連接，用于驅動所述驅動軸轉動，從而實現所述踏板(7)擺動。

2.根據權利要求1所述的可實現多運動模式的病床用踝關節康復系統，其特征在于，所述驅動軸包括軸(13)和輸出軸(14)，所述軸(13)和輸出軸(14)可轉動地同軸線安裝在所述支架(1)頂部的軸承座內，所述軸(13)和輸出軸(14)之間通過扭矩傳感器(9)連接，所述軸(13)的末端與所述驅動機構連接，所述輸出軸(14)的末端與所述第一L型調節桿(61)連接。

3.根據權利要求1或2所述的可實現多運動模式的病床用踝關節康復系統，其特征在于，所述輔助軸(17)上連接有角度傳感器(8)。

4.根據權利要求1所述的可實現多運動模式的病床用踝關節康復系統，其特征在于，所述支架(1)上的兩組所述軸承座上均設有用于限制所述踏板(7)擺動行程的上限位柱(18)和下限位柱(19)。

5.根據權利要求1所述的可實現多運動模式的病床用踝關節康復系統，其特征在于，所述第一L型調節桿(61)和所述第二L型調節桿(62)結構相同，均包括水平桿(611)、水平滑動環(612)、豎直桿(613)及豎直滑動環(614)，其中水平桿(611)的一端與所述驅動軸連接，另一端設有沿軸向滑動的水平滑動環(612)，所述豎直桿(613)的下端與所述水平滑動環(612)連接，上端設有可沿軸向滑動的豎直滑動環(614)，所述豎直滑動環(614)與所述踏板(7)連接。

6.根據權利要求5所述的可實現多運動模式的病床用踝關節康復系統，其特征在于，所述水平滑動環(612)和所述豎直滑動環(614)結構相同，均包括開口環體及設置于所述開口環體開口處的鎖緊部件。

7.根據權利要求1所述的可實現多運動模式的病床用踝關節康復系統，其特征在于，所述驅動機構包括電機(2)、減速器和齒輪換向機構(4)，所述電機(2)的輸出軸與減速器連接，所述減速器通過所述齒輪換向機構(4)與所述驅動軸連接。

8.根據權利要求7所述的可實現多運動模式的病床用踝關節康復系統，其特征在于，所述齒輪換向機構(4)包括垂直方向布置且相互嚙合的兩個錐齒輪。

9.根據權利要求7所述的可實現多運動模式的病床用踝關節康復系統，其特征在于，所述電機(2)通過電機支架(3)與所述支架(1)連接，所述電機(2)為直流無刷盤式電機，所述直流無刷盤式電機上設有增量式編碼器。

10.根據權利要求1所述的可實現多運動模式的病床用踝關節康復系統，其特征在于，所述支架(1)為對稱布置結構，由鋁型材搭建，并由型材連接件進行固定與緊固。