[實(shí)用新型]一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820559084.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN208141172U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 敬城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川云眾匯信息安全技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 成都巾幗知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51260
• 代理人: 邢偉

本實(shí)用新型公開了一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，包括道面檢測(cè)中心和多個(gè)位于不同道路區(qū)域的道面檢測(cè)機(jī)器人，所述道面檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)與道面檢測(cè)中心連接且各個(gè)道面檢測(cè)機(jī)器人之間進(jìn)行組網(wǎng)通信；所述道面檢測(cè)機(jī)器人包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括前端數(shù)據(jù)采集模塊、中央處理器、定位模塊、無(wú)線發(fā)送模塊和組網(wǎng)通訊模塊，所述前端數(shù)據(jù)采集模塊和定位模塊的輸出端均與中央處理器連接，所述中央處理器的輸出端通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊與道面檢測(cè)中心連接，所述中央處理器還與組網(wǎng)通訊模塊連接，通過(guò)組網(wǎng)通訊模塊建立各個(gè)道面檢測(cè)機(jī)器人之間的組網(wǎng)通信。本實(shí)用新型通過(guò)道面檢測(cè)機(jī)器人之間的組網(wǎng)通信，能夠有效減小通訊網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)挠绊憽?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及道面檢測(cè)，特別是涉及一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高速公路建成以后，為了保證通行安全性和效率，需要定期檢修養(yǎng)護(hù)。隨著中國(guó)高速公路通車?yán)锍痰目焖僭鲩L(zhǎng)、道路服務(wù)年限的增加，高速公路已進(jìn)入建設(shè)與養(yǎng)護(hù)并重的時(shí)期，養(yǎng)護(hù)行業(yè)整體人員規(guī)模增長(zhǎng)迅速；高速公路養(yǎng)護(hù)包括路基養(yǎng)護(hù)、路面養(yǎng)護(hù)、橋涵養(yǎng)護(hù)、通道養(yǎng)護(hù)、隧道養(yǎng)護(hù)、標(biāo)志標(biāo)線養(yǎng)護(hù)、房屋養(yǎng)護(hù)、機(jī)電設(shè)施養(yǎng)護(hù)等等，其中路面養(yǎng)護(hù)是高速公路養(yǎng)護(hù)的重要內(nèi)容；路面養(yǎng)護(hù)的前提是對(duì)路面狀況的檢測(cè)與評(píng)估。目前，路面狀況檢測(cè)評(píng)估主要靠人工目測(cè)，這主要靠經(jīng)驗(yàn)，檢測(cè)準(zhǔn)確性差；替代方式是使用人工持儀器檢測(cè)，這比目測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性要好，但也存在以下幾方面的問(wèn)題:一是手工采集數(shù)據(jù)易受人工操作錯(cuò)誤的影響，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性得不到保障；二是人工檢測(cè)的速率低，需要大量的人力，勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低下，檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，影響通行效率；三是人工檢測(cè)只能是單一儀器，一次只能檢測(cè)一種缺陷，不能對(duì)路面狀況進(jìn)行全面評(píng)估。

近年來(lái)，道面檢測(cè)機(jī)器人逐漸開始被應(yīng)用于高速公路檢測(cè)工作中，一般情況下，可以通過(guò)道面檢測(cè)機(jī)器人采集公路檢測(cè)信息，發(fā)送給后端的道面檢測(cè)中心進(jìn)行綜合分析，再由道面檢測(cè)中心安排工作人員前往維護(hù)；但是，由于道面檢測(cè)機(jī)器人與道面檢測(cè)中心之間存在一定距離，兩者之間的數(shù)據(jù)傳輸會(huì)受到通訊網(wǎng)絡(luò)的影響，故現(xiàn)在通訊網(wǎng)絡(luò)較差時(shí)，道面檢測(cè)機(jī)器人可能無(wú)法及時(shí)將檢測(cè)信息傳輸給道面檢測(cè)中心，給道面檢測(cè)工作帶來(lái)了諸多不便；并且，道面檢測(cè)機(jī)器人一般不具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示功能；養(yǎng)護(hù)人員對(duì)路面的維護(hù)工作只能根據(jù)道面檢測(cè)中心的命令進(jìn)行，不利于現(xiàn)場(chǎng)的工作人員對(duì)道面檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行查看，給路面維護(hù)工作帶來(lái)了很大不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，通過(guò)道面檢測(cè)機(jī)器人之間的組網(wǎng)通信，能夠有效減小通訊網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)挠绊憽?/p>

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，包括道面檢測(cè)中心和多個(gè)位于不同道路區(qū)域的道面檢測(cè)機(jī)器人，所述道面檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)與道面檢測(cè)中心連接且各個(gè)道面檢測(cè)機(jī)器人之間進(jìn)行組網(wǎng)通信；

所述道面檢測(cè)機(jī)器人包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括前端數(shù)據(jù)采集模塊、中央處理器、定位模塊、無(wú)線發(fā)送模塊和組網(wǎng)通訊模塊，所述前端數(shù)據(jù)采集模塊和定位模塊的輸出端均與中央處理器連接，所述中央處理器的輸出端通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊與道面檢測(cè)中心連接，所述中央處理器還與組網(wǎng)通訊模塊連接，通過(guò)組網(wǎng)通訊模塊建立各個(gè)道面檢測(cè)機(jī)器人之間的組網(wǎng)通信。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與中央處理器連接。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元還包括藍(lán)牙模塊，所述中央處理器還與藍(lán)牙模塊連接，并通過(guò)所述藍(lán)牙模塊與工作人員的移動(dòng)手持終端進(jìn)行藍(lán)牙通訊；所述移動(dòng)手持終端為帶有藍(lán)牙功能的手機(jī)或iPAD。

其中，所述道面檢測(cè)機(jī)器人還包括供電單元，所述供電單元的輸出端與檢測(cè)單元連接；所述的前端數(shù)據(jù)采集模塊包括溫度傳感器、高清相機(jī)、超聲波探測(cè)器和探地雷達(dá)，所述溫度傳感器、高清相機(jī)、超聲波探測(cè)器和探地雷達(dá)的輸出端均與中央處理器連接。