[實(shí)用新型]一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820559084.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208141172U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 敬城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川云眾匯信息安全技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 成都巾幗知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51260
• 代理人: 邢偉

1.一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：包括道面檢測(cè)中心和多個(gè)位于不同道路區(qū)域的道面檢測(cè)機(jī)器人，所述道面檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)與道面檢測(cè)中心連接且各個(gè)道面檢測(cè)機(jī)器人之間進(jìn)行組網(wǎng)通信；

所述道面檢測(cè)機(jī)器人包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括前端數(shù)據(jù)采集模塊、中央處理器、定位模塊、無(wú)線發(fā)送模塊和組網(wǎng)通訊模塊，所述前端數(shù)據(jù)采集模塊和定位模塊的輸出端均與中央處理器連接，所述中央處理器的輸出端通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊與道面檢測(cè)中心連接，所述中央處理器還與組網(wǎng)通訊模塊連接，通過(guò)組網(wǎng)通訊模塊建立各個(gè)道面檢測(cè)機(jī)器人之間的組網(wǎng)通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)單元還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與中央處理器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)單元還包括藍(lán)牙模塊，所述中央處理器還與藍(lán)牙模塊連接，并通過(guò)所述藍(lán)牙模塊與工作人員的移動(dòng)手持終端進(jìn)行藍(lán)牙通訊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)手持終端為帶有藍(lán)牙功能的手機(jī)或iPAD。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述道面檢測(cè)機(jī)器人還包括供電單元，所述供電單元的輸出端與檢測(cè)單元連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的前端數(shù)據(jù)采集模塊包括溫度傳感器、高清相機(jī)、超聲波探測(cè)器和探地雷達(dá)，所述溫度傳感器、高清相機(jī)、超聲波探測(cè)器和探地雷達(dá)的輸出端均與中央處理器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述供電單元包括電源模塊和穩(wěn)壓模塊，所述電源模塊的輸出端與穩(wěn)壓模塊連接，所述穩(wěn)壓模塊的輸出端與檢測(cè)單元連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的穩(wěn)壓模塊包括第一三極管Q1和穩(wěn)壓二極管Z1，穩(wěn)壓二極管Z1的負(fù)極連接第一三極管Q1的基極，穩(wěn)壓二極管Z1的負(fù)極還通過(guò)限流電阻R3連接到穩(wěn)壓模塊的輸入端，穩(wěn)壓二極管Z1的正極接地，所述第一三極管Q1的集電極連接穩(wěn)壓模塊的輸入端，第一三極管Q1的發(fā)射極連接到穩(wěn)壓模塊的輸出端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種道面檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的穩(wěn)壓模塊還包括短路保護(hù)器件，所述短路保護(hù)器件包括第一電阻R1、第二電阻R2和第二三極管Q2；第一電阻R1的一端連接到穩(wěn)壓模塊輸入端，第一電阻R1的另一端通過(guò)第二電阻R2連接到穩(wěn)壓模塊的輸出端；所述第一電阻R1和第二電阻R2的公共端連接到第二三極管Q2的基極，所述第二三極管Q2的集電極與第一三極管Q1的基極連接，第二三極管Q2的發(fā)射極連接到穩(wěn)壓模塊的輸出端。