[實用新型]物料自動對接系統

有效

• 申請號: 201820558964.1
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208103441U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 伍雪因;肖錕
• 申請（專利權）人: 佛山市丁丁自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G69/22
• 分類號: B65G69/22;B65G65/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

本實用新型公開的物料自動對接系統，包括送取料運輸機構和與送取料運輸機構配合的物料對接平臺，送取料運輸機構包括AGV和設置在AGV上的送料對接平臺和取料對接平臺，物料對接平臺包括進料平臺和出料平臺，送取料運輸機構與物料對接平臺對接時，送料對接平臺用于向進料平臺輸送物料，取料對接平臺用于回收出料平臺輸出的物料。與現有技術相比，本實用新型的物料自動對接系統，物料對接平臺設于工人作業空間處，送取料運輸機構與物料對接平臺對接時，送料對接平臺向進料平臺供料滿料箱，取料對接平臺回收來自出料平臺的空箱，通過AGV負載送料對接平臺和取料對接平臺實現自動供料和回收空箱，自動化無人運輸物料，生產效率高。

技術領域

本實用新型屬于作業與運輸技術領域，具體涉及物料自動對接系統。

背景技術

隨著科學和技術的不斷發展，對于日益增長的產品市場需求，企業的生產與運輸效率有著平衡市場供求關系的重要作用，現有不少多企業還采用人工手推料車的方式輸送產品原料，通過料車交替搬運空箱和滿料箱，實現原料的持續供應。然而，現有的這種運輸方式，對于大規模生產，需要消耗較多人力資源，而且工作效率低，制約企業的高效生產和增加企業生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種無需人力運輸物料、工作效率高的物料自動對接系統。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

物料自動對接系統，包括送取料運輸機構和與所述送取料運輸機構配合的物料對接平臺，所述送取料運輸機構包括AGV、設置在AGV上的送料對接平臺和取料對接平臺以及第一定位對接裝置，所述AGV設有控制送料對接平臺和取料對接平臺工作的第一控制模塊，所述物料對接平臺包括進料平臺、出料平臺、第二控制模塊和第二定位對接裝置，所述第二控制模塊控制所述進料平臺和出料平臺工作，所述第一定位對接裝置與所述第一控制模塊電連接，所述第二定位對接裝置與所述第二控制模塊電連接，所述送取料運輸機構和所述物料對接平臺通過第一定位對接裝置和第二定位對接裝置相互定位對接后，所述送料對接平臺向所述進料平臺輸送物料，所述取料對接平臺回收所述出料平臺輸出的物料。

與現有技術相比，本實用新型的物料自動對接系統，物料對接平臺設于工人作業空間處，送取料運輸機構與物料對接平臺對接時，送料對接平臺向進料平臺供料滿料箱，取料對接平臺回收來自出料平臺的空箱，通過AGV負載送料對接平臺和取料對接平臺實現自動供料和回收空箱，自動化無人運輸物料，生產效率高。

優選的，所述送料對接平臺包括送料滾筒對接平臺和送料驅動機構，所述送料驅動機構用于驅動所述送料滾筒對接平臺的滾筒轉動實現物料輸送，采用滾筒對接平臺的方式向物料對接平臺送料，結構簡單，使用方便。

優選的，所述送料驅動機構為正反轉電機；通過這樣設置，所述送料對接平臺可根據不同方位的物料對接平臺選擇送料對接平臺的左側或右側輸送物料。

優選的，所述進料平臺為動力滾筒對接平臺或動力皮帶對接平臺，所述進料平臺送料方向的末端設有托料盤；當進料平臺將物料輸送至托料盤，方便作業者從托料盤上方去料。

優選的，所述進料平臺與托料盤之間設有第一緩沖流利條，所述第一緩沖流利條自進料平臺向托料盤一側向下傾斜布置；通過這樣設置，便于物料沿第一緩沖流利條向下滑動至托料盤，方便作業者取料。

優選的，所述托料盤自進料平臺向另一側向下傾斜布置，通過這樣設置，使所述托料盤上側傾斜朝向作業者，方便作業取料，符合人體工程學設計。

優選的，所述出料平臺為動力滾筒對接平臺或動力皮帶對接平臺，所述出料平臺送料方向的上游端部設有第二緩沖流利條，所述第二緩沖流利條自出料平臺一側向另一側向上傾斜布置，便于作業者將空載的料箱經第二緩沖流利條自由滑入出料平臺。