[實用新型]物料自動對接系統

有效

• 申請號: 201820558964.1
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208103441U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 伍雪因;肖錕
• 申請（專利權）人: 佛山市丁丁自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G69/22
• 分類號: B65G69/22;B65G65/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

1.物料自動對接系統，其特征在于：包括送取料運輸機構和與所述送取料運輸機構配合的物料對接平臺，所述送取料運輸機構包括AGV、設置在AGV上的送料對接平臺和取料對接平臺以及第一定位對接裝置，所述AGV設有控制送料對接平臺和取料對接平臺工作的第一控制模塊，所述物料對接平臺包括進料平臺、出料平臺、第二控制模塊和第二定位對接裝置，所述第二控制模塊控制所述進料平臺和出料平臺工作，所述第一定位對接裝置與所述第一控制模塊電連接，所述第二定位對接裝置與所述第二控制模塊電連接，所述送取料運輸機構與所述物料對接平臺通過第一定位對接裝置和第二定位對接裝置相互定位對接后，所述送料對接平臺向所述進料平臺輸送物料，所述取料對接平臺回收所述出料平臺輸出的物料。

2.根據權利要求1所述的物料自動對接系統，其特征在于：所述送料對接平臺包括送料滾筒對接平臺和送料驅動機構，所述送料驅動機構用于驅動所述送料滾筒對接平臺的滾筒轉動實現物料輸送。

3.根據權利要求1所述的物料自動對接系統，其特征在于：所述進料平臺為動力滾筒對接平臺或動力皮帶對接平臺，所述進料平臺送料方向的末端設有托料盤。

4.根據權利要求3所述的物料自動對接系統，其特征在于：所述進料平臺與托料盤之間設有第一緩沖流利條，所述第一緩沖流利條自進料平臺向托料盤一側向下傾斜布置。

5.根據權利要求3或4所述的物料自動對接系統，其特征在于：所述托料盤自進料平臺向另一側向下傾斜布置。

6.根據權利要求1、3或4任一項所述的物料自動對接系統，其特征在于：所述出料平臺為動力滾筒對接平臺或動力皮帶對接平臺，所述出料平臺送料方向的上游端部設有第二緩沖流利條，所述第二緩沖流利條自出料平臺一側向另一側向上傾斜布置。

7.根據權利要求1所述的物料自動對接系統，其特征在于：所述送取料運輸機構還包括與AGV裝配的機架，所述送料對接平臺和取料對接平臺均設于所述機架上，所述機架位于AGV兩側設有配合AGV行駛的隨動輪。

8.根據權利要求1至4、7任一項所述的物料自動對接系統，其特征在于：所述送取料運輸機構設有RFID讀取裝置，所述物料對接平臺對應所述RFID讀取裝置設有使所述AGV減速行駛的RFID命令卡。

9.根據權利要求8所述的物料自動對接系統，其特征在于：所述第一定位對接裝置包括第一對射傳感器和第一光通訊傳感器，所述第二定位對接裝置包括第二光通訊傳感器以及第一反光板，所述第一反光板與第一對射傳感器對應設置。

10.根據權利要求8所述的物料自動對接系統，其特征在于：所述送料對接平臺內設有第一物料檢測傳感器，所述出料平臺內設有第二物料檢測傳感器，所述第一控制模塊根據第一物料檢測傳感器是否接收到障礙信號控制送料對接平臺工作啟動或停止，所述第二控制模塊根據第二物料檢測傳感器是否接收到障礙信號控制出料平臺工作啟動或停止；

所述進料平臺內設有第三物料檢測傳感器，所述第二控制模塊根據所述第三物料檢測傳感器是否接收到障礙信號控制所述進料平臺工作啟動或停止；

所述取料對接平臺內設有第四物料檢測傳感器，所述第四物料檢測傳感器位于所述取料對接平臺取料方向間隔設有兩個或以上，所述第一控制模塊根據所述兩個或以上的第四物料檢測傳感器是否同時接收到障礙信號控制所述取料對接平臺工作停止或啟動。