[實用新型]熱鍛柔性自動化生產系統

有效

• 申請號: 201820558798.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208146845U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 郭文洲
• 申請（專利權）人: 廣東意戈力智能裝備有限公司
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 張海英

本實用新型提供一種熱鍛柔性自動化生產系統，包括六軸機器人、自動噴涂裝置、鍛造機、以及中央控制系統；六軸機器、自動噴涂裝置、鍛造機均連接至中央控制系統，六軸機器人設置在鍛造機的前方，且六軸機器人上安裝有高精度柔性雙夾手治具，高精度柔性雙夾手治具設有上料夾手以及下料夾手，自動噴涂裝置安裝于高精度柔性雙夾手治具。本實用新型的熱鍛柔性自動化生產系統生產效率高、且安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及鍛造設備技術領域，尤其涉及一種熱鍛柔性自動化生產系統。

背景技術

日常生活中接觸到很多不同的金屬鍛造產品，例如：球閥、門把手、水龍頭、戶外鑄件桌椅等等，這些產品都是經由鍛造成型而來的。然而，現有的鍛造工藝一般都是由人工在極高溫或高粉塵的環境下，經由高溫加熱棒鍛造出來的，導致工人的勞動強度大，生產效率低，成本高；而且對工人的身體帶來較大的傷害，生產安全性極低。

實用新型內容

本實用新型提供一種能夠有效提高生產效率，降低生產成本，而且安全可靠的熱鍛柔性自動化生產系統。

本實用新型采用的技術方案為：一種熱鍛柔性自動化生產系統，其包括：六軸機器人、自動噴涂裝置、鍛造機、以及中央控制系統；所述六軸機器、所述自動噴涂裝置、所述鍛造機均連接至所述中央控制系統，所述六軸機器人設置在所述鍛造機的前方，且所述六軸機器人上安裝有高精度柔性雙夾手治具，所述高精度柔性雙夾手治具設有上料夾手以及下料夾手，所述自動噴涂裝置安裝于所述高精度柔性雙夾手治具，并位于所述上料夾手和所述下料夾手之間。

進一步地，所述高精度柔性雙夾手治具通過定位法蘭安裝于所述六軸機器人。

進一步地，所述六軸機器人的左側設有進料輸送線，右側設有卸料輸送線，所述上料夾手靠近所述進料輸送線設置，所述所述下料夾手靠近卸料輸送線設置。

相較于現有技術，本實用新型的熱鍛柔性自動化生產系統通過設置中央控制系統控制六軸機器人、自動噴涂裝置、鍛造機協同工作，從而有效提高生產效率、降低生產成本，而且安全可靠。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但不應構成對本實用新型的限制。在附圖中，

圖1：本實用新型熱鍛柔性自動化生產系統的示意圖；

圖2：本實用新型熱鍛柔性自動化生產系統的另一示意圖；

圖3：本實用新型高精度柔性雙夾手治具的立體圖；

圖4：本實用新型自動噴涂裝置的立體圖。

各部件名稱及其標號