[實(shí)用新型]熱鍛柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820558798.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-04-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208146845U | 公開(公告)日: | 2018-11-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 郭文洲 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東意戈力智能裝備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B21J13/08 | 分類號(hào): | B21J13/08 |
| 代理公司: | 廣州知順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 張海英 |
| 地址: | 522825 廣東省佛山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 夾手 自動(dòng)噴涂裝置 六軸機(jī)器人 柔性自動(dòng)化 生產(chǎn)系統(tǒng) 熱鍛 治具 中央控制系統(tǒng) 本實(shí)用新型 鍛造 生產(chǎn)效率 六軸 上料 下料 | ||
1.一種熱鍛柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,包括:六軸機(jī)器人(2)、自動(dòng)噴涂裝置(4)、鍛造機(jī)(1)、以及中央控制系統(tǒng);所述六軸機(jī)器人(2)、所述自動(dòng)噴涂裝置(4)、所述鍛造機(jī)(1)均連接至所述中央控制系統(tǒng),所述六軸機(jī)器人(2)設(shè)置在所述鍛造機(jī)(1)的前方,且所述六軸機(jī)器人(2)上安裝有高精度柔性雙夾手治具(3),所述高精度柔性雙夾手治具(3)設(shè)有上料夾手(30)以及下料夾手(31),所述自動(dòng)噴涂裝置(4)安裝于所述高精度柔性雙夾手治具(3),并位于所述上料夾手(30)和所述下料夾手(31)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的熱鍛柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述高精度柔性雙夾手治具(3)通過定位法蘭(5)安裝于所述六軸機(jī)器人(2)。
3.如權(quán)利要求1所述的熱鍛柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述六軸機(jī)器人(2)的左側(cè)設(shè)有進(jìn)料輸送線(6),右側(cè)設(shè)有卸料輸送線(7),所述上料夾手(30)靠近所述進(jìn)料輸送線(6)設(shè)置,所述下料夾手(31)靠近卸料輸送線(7)設(shè)置。
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