[實用新型]一種極坐標定位的新型鉆臂

有效

• 申請號: 201820558721.8
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208950507U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 康家安;邢泊;于鵬;王洋;姚曉坡;陳耕;付大裕;劉振;李志杰;王純亮
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;鄭園

本實用新型公開了一種極坐標定位的新型鉆臂，解決了現有技術中鉆臂靈活性差、適用范圍窄、工作效率低的問題。本實用新型包括底座、基本臂和主梁機構；基本臂的一端與底座鉸接、另一端設有伸縮臂，伸縮臂通過回轉機構與主梁機構相連接；基本臂與底座相連接的一端對稱設有左油缸和右油缸，伸縮臂套設在基本臂內且通過第一伸縮油缸實現與基本臂的相對滑動，回轉機構上設有回轉支架，主梁機構與回轉支架相連接，主梁機構上設有擺角油缸，擺角油缸的一端與主梁機構相連接、另一端與回轉支架相連接。本實用新型設計巧妙，在保證鉆臂靈活性的同時極大的提高了鑿巖臺車鉆設區域，并提高了鉆孔效率，具有較高的推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及鑿巖設備技術領域，特別是指一種極坐標定位的新型鉆臂。

背景技術

在礦山、鐵路、公路、水電、煤炭和建筑等工程施工中，鑿巖設備是不可缺少的主要施工設備之一。目前，鑿巖臺車是隧道及地下工程施工中經常使用的鑿巖設備，主要由鑿巖機、鉆臂(鑿巖機的承托、定位和推進機構)、鋼結構的車架、行走機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。它是為了適應大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應用。

鉆臂作為鑿巖機的承托、定位和推進機構，能實現鑿巖機在工作面的任意方向和位置進行鉆孔作業，是鑿巖臺車最重要的部件之一，實際操作中，由于現代施工需求的多樣性，現有的鑿巖臺車由于其結構的限制，其鉆臂的結構和自由度已經不適用于空間較為狹隘和洞室空間較大的情況，這就極大限制了孔洞的鉆設范圍，極大影響了鉆孔的鉆設效率。

實用新型內容

針對上述背景技術中的不足，本實用新型提出一種極坐標定位的新型鉆臂，解決了現有技術中鉆臂靈活性差、適用范圍窄、工作效率低的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種極坐標定位的新型鉆臂，包括與大臂架固定連接的底座、基本臂和主梁機構；基本臂的一端與底座鉸接、另一端設有伸縮臂，伸縮臂通過回轉機構與主梁機構相連接；基本臂與底座相連接的一端對稱設有左油缸和右油缸，左油缸的一端與基本臂相連接、另一端與底座鉸接，右油缸的一端與基本臂相連接、另一端與底座鉸接，伸縮臂套設在基本臂內且通過第一伸縮油缸實現與基本臂的相對滑動，回轉機構上設有回轉支架，主梁機構與回轉支架相連接，主梁機構上設有擺角油缸，擺角油缸的一端與主梁機構相連接、另一端與回轉支架相連接。

所述主梁機構包括梁固定座、推進梁和鑿巖機構；梁固定座通過回轉支架與回轉機構相連接，梁固定座的一側滑動設有梁架，推進梁平行設置在梁架上且與梁架固定連接；梁固定座上設有第二伸縮油缸，第二伸縮油缸的一端與梁固定座相連接、另一端與梁架相連接，鑿巖機構設置在梁架的一端且與推進梁相連接。

所述梁固定座上設有卡座，卡座上下對稱設置在固定梁座上，梁架與卡座相配合且沿卡座滑動；鑿巖機構上設有滑座，鑿巖機構通過滑座與梁架滑動連接。

所述回轉機構包括第一回轉機構和第二回轉機構，第一回轉機構水平設置在伸縮臂的伸縮端，第一回轉機構上設有固定安裝座，第二回轉機構通過固定安裝座與第一回轉機構相連接。

所述第二回轉機構與第一回轉機構垂直設置；回轉支架設置在第二回轉機構的上部。

所述基本臂通過第一轉接件與底座相連接，左油缸通過第二轉接件與底座相連接，右油缸通過第三轉接件與底座相連接。

所述基本臂的外壁上對稱設有左連接座和右連接座，左油缸通過第四轉接件與左連接座相連接，右油缸通過第五轉接件與右連接座相連接。