[實用新型]一種極坐標定位的新型鉆臂

有效

• 申請號: 201820558721.8
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208950507U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 康家安;邢泊;于鵬;王洋;姚曉坡;陳耕;付大裕;劉振;李志杰;王純亮
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;鄭園

1.一種極坐標定位的新型鉆臂，其特征在于：包括與大臂架固定連接的底座（1）、基本臂（2）和主梁機構；基本臂（2）的一端與底座（1）鉸接、另一端設有伸縮臂（3），伸縮臂（3）通過回轉機構（4）與主梁機構相連接；基本臂（2）與底座（1）相連接的一端對稱設有左油缸（5）和右油缸（6），左油缸（5）的一端與基本臂（2）相連接、另一端與底座（1）鉸接，右油缸（6）的一端與基本臂（2）相連接、另一端與底座（1）鉸接，伸縮臂（3）套設在基本臂（2）內且通過第一伸縮油缸（7）實現與基本臂（2）的相對滑動，回轉機構（4）上設有回轉支架（8），主梁機構與回轉支架（8）相連接，主梁機構上設有擺角油缸（9），擺角油缸（9）的一端與主梁機構相連接、另一端與回轉支架（8）相連接；所述主梁機構包括梁固定座（10）、推進梁（11）和鑿巖機構（12）；梁固定座（10）通過回轉支架（8）與回轉機構（4）相連接，梁固定座（10）的一側滑動設有梁架（13），推進梁（11）平行設置在梁架（13）上且與梁架（13）固定連接；梁固定座（10）上設有第二伸縮油缸（14），第二伸縮油缸（14）的一端與梁固定座（10）相連接、另一端與梁架（13）相連接，鑿巖機構（12）設置在梁架（13）的一端且與推進梁（11）相連接。

2.根據權利要求1所述的極坐標定位的新型鉆臂，其特征在于：所述梁固定座（10）上設有卡座（15），卡座（15）上下對稱設置在梁固定座（10）上，梁架（13）與卡座（15）相配合且沿卡座（15）滑動；鑿巖機構（12）上設有滑座，鑿巖機構（12）通過滑座與梁架（13）滑動連接。

3.根據權利要求1所述的極坐標定位的新型鉆臂，其特征在于：所述回轉機構（4）包括第一回轉機構（4-1）和第二回轉機構（4-2），第一回轉機構（4-1）水平設置在伸縮臂（3）的伸縮端，第一回轉機構（4-1）上設有固定安裝座（4-3），第二回轉機構（4-2）通過固定安裝座（4-3）與第一回轉機構（4-1）相連接。

4.根據權利要求3所述的極坐標定位的新型鉆臂，其特征在于：所述第二回轉機構（4-2）與第一回轉機構（4-1）垂直設置；回轉支架（8）設置在第二回轉機構（4-2）的上部。

5.根據權利要求1-4任一項所述的極坐標定位的新型鉆臂，其特征在于：所述基本臂（2）通過第一轉接件（16）與底座（1）相連接，左油缸（5）通過第二轉接件（17）與底座（1）相連接，右油缸（6）通過第三轉接件（18）與底座（1）相連接。

6.根據權利要求5所述的極坐標定位的新型鉆臂，其特征在于：所述基本臂（2）的外壁上對稱設有左連接座（19）和右連接座（20），左油缸（5）通過第四轉接件（21）與左連接座（19）相連接，右油缸（6）通過第五轉接件（22）與右連接座（20）相連接。