[實用新型]電表模塊安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820557415.2
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208231192U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鑫;楊方;劉立平;解玉滿;肖湘晨;陳向群;胡軍華;柳青
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)湖南省電力有限公司;國網(wǎng)湖南省電力有限公司供電服務(wù)中心（計量中心）;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京旭路知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11567
• 代理人: 莫舒穎

本實用新型涉及一種電表模塊安裝裝置，包括支架以及設(shè)置在支架上的頂升機構(gòu)、第一定位機構(gòu)和抓取機構(gòu)；頂升機構(gòu)位于第一定位機構(gòu)的下方、用于將電表托盤頂升至第一定位機構(gòu)；第一定位機構(gòu)用于將電表托盤上的電表進行定位；抓取機構(gòu)位于第一定位機構(gòu)的上方、用于將待安裝的模塊抓取至電表托盤的電表的模塊安裝口，實現(xiàn)了模塊的精準安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及表計自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種電表模塊安裝裝置。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的電表內(nèi)部模塊的裝配采用人工裝載，人工裝配效率低、人力投入大，不能滿足表計的流水線作業(yè)并且裝載的精度不高，容易產(chǎn)生錯位、壓壞模塊或表殼等缺陷。

因此，設(shè)計一種新型的高效的表計在自動化裝配過程中精準安裝模塊的裝置，以滿足表計自動裝配是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中電表在自動化裝配過程中存在模塊安裝不精準的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電表模塊安裝裝置，包括支架以及設(shè)置在所述支架上的頂升機構(gòu)、第一定位機構(gòu)和抓取機構(gòu)；所述頂升機構(gòu)位于所述第一定位機構(gòu)的下方、用于將電表托盤頂升至所述第一定位機構(gòu)；所述第一定位機構(gòu)用于將所述電表托盤上的電表進行定位；所述抓取機構(gòu)位于所述第一定位機構(gòu)的上方、用于將待安裝的模塊抓取至所述電表托盤的電表的模塊安裝口。

優(yōu)選地，所述第一定位機構(gòu)包括安裝臺，所述安裝臺開設(shè)有至少一個卡槽，所述安裝臺的底部設(shè)有定位組件，所述定位組件位于所述卡槽的側(cè)面，所述定位組件用來定位所述電表托盤上的電表。

優(yōu)選地，所述第一定位機構(gòu)還包括定位氣缸，所述定位氣缸設(shè)在所述安裝臺的兩側(cè)，用于推動所述電表。

優(yōu)選地，所述定位組件包括第一定位塊、第二定位塊及第三定位塊，所述第一定位塊平行于所述第二定位塊，所述第三定位塊垂直于所述第一定位塊及所述第二定位塊，所述第一定位塊、所述第二定位塊和所述第三定位塊共同圍設(shè)成U字形結(jié)構(gòu)，使得所述電表的部分結(jié)構(gòu)卡在所述U字形結(jié)構(gòu)中，所述U字形結(jié)構(gòu)的開口處朝向所述卡槽，所述電表的剩余部分結(jié)構(gòu)探出于所述卡槽，所述第一定位塊與所述第二定位塊限定所述電表在左右方向的運動，所述第三定位塊限定所述電表在前后方向的運動。

優(yōu)選地，所述定位組件包括單相表定位組件和三相表定位組件。

優(yōu)選地，還包括矯正機構(gòu)，所述矯正機構(gòu)安裝在所述抓取機構(gòu)上，用于矯正所述電表的所述模塊安裝口。

優(yōu)選地，所述抓取機構(gòu)包括三軸滑臺、第一氣爪和第一夾爪，所述三軸滑臺安裝在所述支架上，且所述三軸滑臺位于所述第一定位機構(gòu)的上方并與所述第一氣爪連接，所述三軸滑臺用來限定所述第一氣爪的運動軌跡，所述第一氣爪設(shè)有第一滑槽，所述第一夾爪包括相對設(shè)置的左右兩個部分，所述兩個部分可滑動的嵌設(shè)在所述第一滑槽中，所述第一氣爪驅(qū)動所述第一夾爪的左右兩個部分沿所述第一滑槽相向或相背滑動。

優(yōu)選地，還包括第二定位機構(gòu)，所述第二定位機構(gòu)與所述第一定位機構(gòu)的側(cè)壁連接，所述第二定位機構(gòu)包括第二氣爪和第二夾爪，所述第二氣爪與所述第一定位機構(gòu)的側(cè)壁連接，所述第二夾爪與所述第二氣爪連接，所述第二氣爪設(shè)有第二滑槽，所述第二夾爪包括相對設(shè)置的第一部分和第二部分，所述第一部分與所述第二部分可滑動的嵌設(shè)在所述第二滑槽中，所述第一部分和所述第二部分的夾持面上設(shè)有V型凹槽，所述第二氣爪驅(qū)動所述第二夾爪的第一部分和第二部分沿所述第二滑槽相向或相背方向滑動實現(xiàn)所述V型凹槽對所述模塊的夾持。

優(yōu)選地，還包括用于支撐第一定位機構(gòu)的支撐板，所述支撐板的兩端分別與所述第一定位機構(gòu)及所述支架連接。

優(yōu)選地，還包括輸送組件，所述輸送組件穿過所述支架并固定在所述支架上，所述輸送組件位于所述頂升機構(gòu)與所述第一定位機構(gòu)之間，所述輸送組件用來輸送電表托盤。