[實用新型]電表模塊安裝裝置

有效

• 申請號: 201820557415.2
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208231192U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李鑫;楊方;劉立平;解玉滿;肖湘晨;陳向群;胡軍華;柳青
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司供電服務中心（計量中心）;國家電網公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 莫舒穎

1.一種電表模塊安裝裝置，其特征在于，包括支架以及設置在所述支架上的頂升機構、第一定位機構和抓取機構；所述頂升機構位于所述第一定位機構的下方、用于將電表托盤頂升至所述第一定位機構；所述第一定位機構用于將所述電表托盤上的電表進行定位；所述抓取機構位于所述第一定位機構的上方、用于將待安裝的模塊抓取至所述電表托盤的電表的模塊安裝口。

2.根據權利要求1所述的電表模塊安裝裝置，其特征在于，所述第一定位機構包括安裝臺，所述安裝臺開設有至少一個卡槽，所述安裝臺的底部設有定位組件，所述定位組件位于所述卡槽的側面，所述定位組件用來定位所述電表托盤上的電表。

3.根據權利要求2所述的電表模塊安裝裝置，其特征在于，所述第一定位機構還包括定位氣缸，所述定位氣缸設在所述安裝臺的兩側，用于推動所述電表。

4.根據權利要求2所述的電表模塊安裝裝置，其特征在于，所述定位組件包括第一定位塊、第二定位塊及第三定位塊，所述第一定位塊平行于所述第二定位塊，所述第三定位塊垂直于所述第一定位塊及所述第二定位塊，所述第一定位塊、所述第二定位塊和所述第三定位塊共同圍設成U字形結構，所述U字形結構的開口處朝向所述卡槽，使得所述電表的部分結構卡在所述U字形結構中，所述電表的剩余部分結構探出于所述卡槽，所述第一定位塊與所述第二定位塊限定所述電表在左右方向的運動，所述第三定位塊限定所述電表在前后方向的運動。

5.根據權利要求1所述的電表模塊安裝裝置，其特征在于，還包括矯正機構，所述矯正機構安裝在所述抓取機構上，用于矯正所述電表的所述模塊安裝口。

6.根據權利要求1所述的電表模塊安裝裝置，其特征在于，所述抓取機構包括三軸滑臺、第一氣爪和第一夾爪，所述三軸滑臺安裝在所述支架上，且所述三軸滑臺位于所述第一定位機構的上方并與所述第一氣爪連接，所述三軸滑臺用來限定所述第一氣爪的運動軌跡，所述第一氣爪設有第一滑槽，所述第一夾爪包括相對設置的左右兩個部分，所述兩個部分可滑動的嵌設在所述第一滑槽中，所述第一氣爪驅動所述第一夾爪的左右兩個部分沿所述第一滑槽相向或相背滑動。

7.根據權利要求1所述的電表模塊安裝裝置，其特征在于，還包括第二定位機構，所述第二定位機構與所述第一定位機構的側壁連接，所述第二定位機構包括第二氣爪和第二夾爪，所述第二氣爪與所述第一定位機構的側壁連接，所述第二夾爪與所述第二氣爪連接，所述第二氣爪設有第二滑槽，所述第二夾爪包括相對設置的第一部分和第二部分，所述第一部分與所述第二部分可滑動的嵌設在所述第二滑槽中，所述第一部分和所述第二部分的夾持面上設有V型凹槽，所述第二氣爪驅動所述第二夾爪的第一部分和第二部分沿所述第二滑槽相向或相背方向滑動實現所述V型凹槽對所述模塊的夾持。

8.根據權利要求1所述的電表模塊安裝裝置，其特征在于，還包括輸送組件，所述輸送組件穿過所述支架并固定在所述支架上，所述輸送組件位于所述頂升機構與所述第一定位機構之間，所述輸送組件用來輸送電表托盤至所述頂升機構。

9.根據權利要求8所述的電表模塊安裝裝置，其特征在于，還包括擋停組件，所述擋停組件設在所述支架上，且所述擋停組件位于所述輸送組件的兩側，用于擋停所述電表托盤。