[實用新型]一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構

有效

• 申請號: 201820555150.2
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208997114U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 向彬彬;許崇銘;邱榆;李培宏;寧明樂;朱海飛
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: F16B7/14
• 分類號: F16B7/14;F16F15/28
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

本實用新型公開了一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構，包括機架(1)，所述機架(1)上設有一級桿(3)，所述一級桿(3)的一端設有隨遇平衡滑輪組件一(801)和隨遇平衡滑輪組件二(802)，所述隨遇平衡滑輪組件二(802)包括滑輪一和滑輪二，所述一級桿(3)上設有控制手輪(17)，所述控制手輪(17)通過平衡驅動繩索一(901)和平衡驅動繩索二(902)連接有隨遇平衡機構；所述隨遇平衡機構包括滑軌(11)，所述滑軌(11)內嵌于所述一級桿(3)內的一端，所述滑軌(11)上設有配重塊(6)。本實用新型在使用時可自主維持自身隨時處于隨遇平衡狀態，使操作者能更方便、輕松地執行任務。

技術領域

本實用新型涉及伸縮搖臂機構，尤其涉及一種可實現隨遇平衡的桿件伸縮裝置。

背景技術

實際生活中在進行高空作業時經常會有需要用到可以伸長縮短的桿件的情況，在對一定距離處完成作業之后，需要到其他不同距離處去進行作業；目前市場上已經出現了一些具有伸縮功能的機構或設備，如中國專利“CN 201620990500.9”公開了“一種新型攝像搖臂機構”，該裝置后臂末端連接有橫臂，橫臂上安裝有平衡砝碼，供人手操作整個搖臂的移動，但該裝置在伸縮時不能自主維持平衡狀態，對于操作方便有著一定影響。鑒于此本實用新型提出了一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構，以實現機構處于任意姿態時都能自主保持平衡狀態，可以有效避免操作者因需要時刻維持搖臂平衡而產生疲勞，以及對操作者提供極大便利。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構，具有可實現伸長和縮短的功能。

本實用新型所采用的技術方案：一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構，包括機架(1)，所述機架(1)上設有一級桿(3)，所述一級桿(3)的一端設有隨遇平衡滑輪組件一(801)和隨遇平衡滑輪組件二(802)，所述隨遇平衡滑輪組件二(802)包括滑輪一和滑輪二，所述一級桿(3)上設有控制手輪(17)，所述控制手輪(17)通過平衡驅動繩索一(901)和平衡驅動繩索二(902)連接有隨遇平衡機構；所述隨遇平衡機構包括滑軌(11)，所述滑軌(11)內嵌于所述一級桿(3)內的一端，所述滑軌(11)上設有配重塊(6)；所述平衡驅動繩索一(901)依次繞過隨遇平衡滑輪組件二(802)的滑輪一和隨遇平衡滑輪組件一(801)，所述平衡驅動繩索二(902)繞過隨遇平衡滑輪組件二(802)的滑輪二，且所述平衡驅動繩索一(901)和所述平衡驅動繩索二(902)均固定于所述配重塊(6)上。

優選的，所述一級桿(3)的一端內部設有伸縮機構，所述伸縮機構包括二級桿(4)、伸縮滑輪組件一(803)和伸縮滑輪組件二(804)，所述伸縮滑輪組件一(803)設置在所述控制手輪(17)的下方，所述伸縮滑輪組件二(804)設置在所述一級桿(3)內且與所述一級桿(3)連接，所述控制手輪(17)通過伸縮驅動繩索一(903)繞過所述伸縮滑輪組件一(803)的滑輪三和伸縮滑輪組件二(804)；所述伸縮驅動繩索二(904)繞過所述伸縮滑輪組件一(803)的滑輪四。

優選的，所述二級桿(4)內兩側設有滑槽,所述一級桿(3)與所述滑槽配合連接。

優選的，所述控制手輪(17)設置有大半徑繩道(22)和小半徑繩道(21)，所述平衡驅動繩索一(901)和平衡驅動繩索二(902)纏繞在小半徑繩道(21)，所述伸縮驅動繩索一(903)和伸縮驅動繩索二(904)纏繞在大半徑繩道(22)。

優選的，所述大半徑繩道(22)和所述小半徑繩道(21)均設有用于輸出和回收繩索的兩個相同的繩道。

優選的，所述機架(1)通過鉸鏈組件(2)固定一級桿(3)。

優選的，所述配重塊(6)設置在所述滑軌(11)上。

優選的，所述伸縮滑輪組件一(803)和伸縮滑輪組件二(804)之間設有二級桿拉動件(12)，所述二級桿拉動件(12)固定于二級桿(4)前端。