[實用新型]一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構

有效

• 申請號: 201820555150.2
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208997114U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 向彬彬;許崇銘;邱榆;李培宏;寧明樂;朱海飛
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: F16B7/14
• 分類號: F16B7/14;F16F15/28
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)上設有一級桿(3)，所述一級桿(3)的一端設有隨遇平衡滑輪組件一(801)和隨遇平衡滑輪組件二(802)，所述隨遇平衡滑輪組件二(802)包括滑輪一和滑輪二，所述一級桿(3)上設有控制手輪(17)，所述控制手輪(17)通過平衡驅動繩索一(901)和平衡驅動繩索二(902)連接有隨遇平衡機構；所述隨遇平衡機構包括滑軌(11)，所述滑軌(11)內嵌于所述一級桿(3)內的一端，所述滑軌(11)上設有配重塊(6)；所述平衡驅動繩索一(901)依次繞過隨遇平衡滑輪組件二(802)的滑輪一和隨遇平衡滑輪組件一(801)，所述平衡驅動繩索二(902)繞過隨遇平衡滑輪組件二(802)的滑輪二，且所述平衡驅動繩索一(901)和所述平衡驅動繩索二(902)均固定于所述配重塊(6)上。

2.根據權利要求1所述的一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構，特征在于：所述一級桿(3)的一端內部設有伸縮機構，所述伸縮機構包括二級桿(4)、伸縮滑輪組件一(803)和伸縮滑輪組件二(804)，所述伸縮滑輪組件一(803)設置在所述控制手輪(17)的下方，所述伸縮滑輪組件二(804)設置在所述一級桿(3)內且與所述一級桿(3)連接，所述控制手輪(17)通過伸縮驅動繩索一(903)繞過所述伸縮滑輪組件一(803)的滑輪三和伸縮滑輪組件二(804)；所述伸縮驅動繩索二(904)繞過所述伸縮滑輪組件一(803)的滑輪四。

3.根據權利要求2所述的一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構，其特征在于：所述二級桿(4)內兩側設有滑槽,所述一級桿(3)與所述滑槽配合連接。

4.根據權利要求2所述的一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構，其特征在于：所述控制手輪(17)設置有大半徑繩道(22)和小半徑繩道(21)，所述平衡驅動繩索一(901)和平衡驅動繩索二(902)纏繞在小半徑繩道(21)，所述伸縮驅動繩索一(903)和伸縮驅動繩索二(904)纏繞在大半徑繩道(22)。

5.根據權利要求4所述的一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構，其特征在于：所述大半徑繩道(22)和所述小半徑繩道(21)均設有用于輸出和回收繩索的兩個相同的繩道。

6.根據權利要求1所述的一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構，其特征在于：所述機架(1)通過鉸鏈組件(2)固定一級桿(3)。

7.根據權利要求1所述的一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構，其特征在于：所述配重塊(6)設置在所述滑軌(11)上。

8.根據權利要求2所述的一種隨遇平衡的繩驅動伸縮搖臂機構，其特征在于：所述伸縮滑輪組件一(803)和伸縮滑輪組件二(804)之間設有二級桿拉動件(12)，所述二級桿拉動件(12)固定于二級桿(4)前端。