[實(shí)用新型]一種智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820552831.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208377613U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭景哲;叢培君;宋光偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東東威仕智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 威海恒譽(yù)潤(rùn)達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 鹿剛

本實(shí)用新型提供了一種智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，包括底座和底座的行走機(jī)構(gòu)，底座上設(shè)有搬運(yùn)架，搬運(yùn)架內(nèi)設(shè)有升降平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，升降平臺(tái)外側(cè)的搬運(yùn)架上設(shè)有沿升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的防護(hù)網(wǎng)，防護(hù)網(wǎng)下方的搬運(yùn)架上設(shè)有貨物入口，所述搬運(yùn)架上對(duì)應(yīng)設(shè)有貨物出口；行走機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和輪軸，伺服電機(jī)通過(guò)變速箱與輪軸驅(qū)動(dòng)連接，伺服電機(jī)和變速箱均固定在搬運(yùn)架上，輪軸穿設(shè)在底座底部?jī)蓚?cè)之間，輪軸上設(shè)有滾輪；搬運(yùn)架外側(cè)的底座上設(shè)有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有與伺服電機(jī)電連接的主控制器。本實(shí)用新型還提供了一種具有上述智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置的倉(cāng)庫(kù)。本實(shí)用新型降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于紡織品倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的紡織品生產(chǎn)廠家的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，紡織品(如衣服、地毯)一般被存放在存放架上，存放架最高的位置可達(dá)到5米。工人在搬運(yùn)和裝卸時(shí)，都是在叉車腿上放托盤，再同物品一起置于托盤上，通過(guò)叉車升高到存儲(chǔ)格位置，由工人把物品搬到存儲(chǔ)格內(nèi)。由于周圍沒(méi)有防護(hù)裝置，工人站在上面操作很不安全，而且，叉車的升起架搖搖晃晃，并不穩(wěn)定，也存在安全隱患。在上述操作過(guò)程中，至少需要兩個(gè)人配合工作：一個(gè)開(kāi)叉車，一個(gè)存放貨物，造成人員資源成本浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用方便的智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，自動(dòng)化程度高，能夠減少人力資源的投入，保證工人的操作安全。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型是一種智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，包括底座和底座的行走機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，所述底座上設(shè)有搬運(yùn)架，搬運(yùn)架內(nèi)設(shè)有升降平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述升降平臺(tái)外側(cè)的搬運(yùn)架上設(shè)有沿升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的防護(hù)網(wǎng)，防護(hù)網(wǎng)下方的搬運(yùn)架上設(shè)有貨物入口，所述搬運(yùn)架上對(duì)應(yīng)設(shè)有貨物出口；所述行走機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和輪軸，伺服電機(jī)通過(guò)變速箱與輪軸驅(qū)動(dòng)連接，伺服電機(jī)和變速箱均固定在搬運(yùn)架上，輪軸穿設(shè)在底座底部?jī)蓚?cè)之間，輪軸上設(shè)有滾輪；所述搬運(yùn)架外側(cè)的底座上設(shè)有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有與伺服電機(jī)電連接的主控制器。

進(jìn)一步地，所述的貨物出口正對(duì)的升降平臺(tái)向上設(shè)有平臺(tái)護(hù)欄，搬運(yùn)架上設(shè)有沿升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的導(dǎo)軌，平臺(tái)護(hù)欄上設(shè)有與導(dǎo)軌滾動(dòng)配合的導(dǎo)輪。

進(jìn)一步地，所述的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服油缸、伺服控制器、電液伺服閥和鋼絲繩，伺服油缸通過(guò)依次順序連接的電液伺服閥、伺服控制器與主控制器相接，伺服油缸的缸體固定在底座上，伺服油缸的活塞桿上設(shè)有滑輪，鋼絲繩的一端固定在搬運(yùn)架上，鋼絲繩的另一端繞過(guò)滑輪后與平臺(tái)護(hù)欄相接。

進(jìn)一步地，所述的防護(hù)網(wǎng)包括分別設(shè)在搬運(yùn)架左、右兩側(cè)的左防護(hù)網(wǎng)和右防護(hù)網(wǎng)，在其中一個(gè)防護(hù)網(wǎng)下部開(kāi)有所述貨物入口。

進(jìn)一步地，所述的貨物出口包括前貨物出口和后貨物出口，前、后貨物出口分別開(kāi)在搬運(yùn)架的前、后兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述的升降平臺(tái)上設(shè)有供人活動(dòng)的活動(dòng)區(qū)和供貨物堆放的暫存區(qū)，暫存區(qū)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，旋轉(zhuǎn)臺(tái)面通過(guò)軸承與升降平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降平臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制器相接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在升降平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面相接，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端相接的小齒輪，以及與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面固接的大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合傳動(dòng)傳輸動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述的搬運(yùn)架上設(shè)有打開(kāi)或關(guān)閉貨物入口的電動(dòng)升降門。

本實(shí)用新型所述的電動(dòng)升降門可以是現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的或市售的任何一種能夠應(yīng)用于本實(shí)用新型的電動(dòng)升降門。

進(jìn)一步地，所述的搬運(yùn)架頂部設(shè)有頂板，頂板內(nèi)側(cè)設(shè)有照明燈。

進(jìn)一步地，所述的搬運(yùn)架的高度為4-6m。