[實(shí)用新型]一種智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820552831.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN208377613U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭景哲;叢培君;宋光偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東東威仕智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 威海恒譽(yù)潤(rùn)達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 鹿剛

1.一種智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，包括底座和底座的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座上設(shè)有搬運(yùn)架，搬運(yùn)架內(nèi)設(shè)有升降平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述升降平臺(tái)外側(cè)的搬運(yùn)架上設(shè)有沿升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的防護(hù)網(wǎng)，防護(hù)網(wǎng)下方的搬運(yùn)架上設(shè)有貨物入口，所述搬運(yùn)架上對(duì)應(yīng)設(shè)有貨物出口；所述行走機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和輪軸，伺服電機(jī)通過變速箱與輪軸驅(qū)動(dòng)連接，伺服電機(jī)和變速箱均固定在搬運(yùn)架上，輪軸穿設(shè)在底座底部?jī)蓚?cè)之間，輪軸上設(shè)有滾輪；所述搬運(yùn)架外側(cè)的底座上設(shè)有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有與伺服電機(jī)電連接的主控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述的貨物出口正對(duì)的升降平臺(tái)上設(shè)有平臺(tái)護(hù)欄，搬運(yùn)架上設(shè)有沿升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的導(dǎo)軌，平臺(tái)護(hù)欄上設(shè)有與導(dǎo)軌滾動(dòng)配合的導(dǎo)輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服油缸、伺服控制器、電液伺服閥和鋼絲繩，伺服油缸通過依次順序連接的電液伺服閥、伺服控制器與主控制器相接，伺服油缸的缸體固定在底座上，伺服油缸的活塞桿上設(shè)有滑輪，鋼絲繩的一端固定在搬運(yùn)架上，鋼絲繩的另一端繞過滑輪后與平臺(tái)護(hù)欄相接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述的防護(hù)網(wǎng)包括分別設(shè)在搬運(yùn)架左、右兩側(cè)的左防護(hù)網(wǎng)和右防護(hù)網(wǎng)，在其中一個(gè)防護(hù)網(wǎng)下部開有所述貨物入口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述的貨物出口包括前貨物出口和后貨物出口，前、后貨物出口分別開在搬運(yùn)架的前、后兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述的升降平臺(tái)上設(shè)有供人活動(dòng)的活動(dòng)區(qū)和供貨物堆放的暫存區(qū)，暫存區(qū)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，旋轉(zhuǎn)臺(tái)面通過軸承與升降平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降平臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與主控制器電連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在升降平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面相接，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端相接的小齒輪，以及與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面固接的大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合傳動(dòng)傳輸動(dòng)力。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述的搬運(yùn)架上設(shè)有打開或關(guān)閉貨物入口的電動(dòng)升降門。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述的搬運(yùn)架頂部設(shè)有頂板，頂板內(nèi)側(cè)設(shè)有照明燈。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化倉(cāng)儲(chǔ)用自定位搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述的搬運(yùn)架的高度為4-6m。