[實用新型]一種網球發球機

有效

• 申請號: 201820551425.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208823915U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 吳朝封
• 申請（專利權）人: 吳朝封
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/38
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

本實用新型涉及一種網球發球機，包括球箱、選球機構、發球機構、轉向機構、控制機構，選球機構設置于球箱下方并與球箱連通，發球機構與選球機構連通，選球機構、發球機構、轉向機構與控制機構電連接，所述發球機構包括上摩擦輪、下摩擦輪、差速器、發球電機，發球電機通過驅動差速器使上摩擦輪、下摩擦輪以不同的速度旋轉。本實用新型的技術方案簡單、使用方便，具有增加發射網球自由度、使發射動作更加復雜、更有訓練價值的優點，并且通過改進轉向裝置減小了轉動慣量從而使得發射方向更為靈活。

技術領域

本實用新型涉及體育器械領域，具體涉及一種網球發球機。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，網球運動開始流行，網球運動充滿技巧性，對基本功有一定的要求，網球運動愛好者想要提高打網球的技能，需要請專業的陪練，成本較高，用網球發球機可以很好的取代陪練，鍛煉多種擊球的基本功。現有的部分網球發球機存在一些問題和缺點，如：1)網球發射仰角無法改變，仰角的固定對發射靈活性造成很大的限制，使得發射速度變化不能太大，速度過大易出界，過小則觸網，也限制了網球落地的范圍；2)發射靈活性低下，改變發射角度主要靠轉動機架來改變發射方向，轉動慣量大，靈活性受限，只能練習簡單的定點球或變化范圍有限不夠靈活的移動球，無法實現人機對戰；3)控制方式簡單，功能單一，網球是一項復雜的運動，關系到發射方向，發射速度，旋轉速度等眾多參數，傳統發球機無法統一協調，靈活發射網球。

授權公告號為CN204582496U的名稱為“網球發球機”的實用新型公開了一種網球發球機，包括：發球機本體，所述發球機本體上端設有入球口，所述發球機本體前端設有出球口；儲球框，結合于所述發球機本體上方并與所述入球口相連通；發球通道，安裝于所述入球口與所述出球口之間用于將所述入球口與所述出球口相互連通；發球機構，連接于所述發球通道上；控制裝置，設置于所述發球機本體內，用于調節所述發球機構的發球速度。上述實用新型的網球發球機，可以通過控制裝置來調節發球機構的發球速度，可以發出不同球速的發球，實現多元化的訓練模式，球員可以根據不同需要以及訓練方式變換發球速度，大大提高了訓練效果。并且上述實用新型的網球發球機還具有結構簡單，操作簡便的優點。但上述實用新型并未解決現有網球發球機不能改變發球仰角且發射靈活性低下的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種網球發球機，具有增加發射網球自由度、使發射動作更加復雜、更有訓練價值的優點，并且通過改進轉向裝置減小了轉動慣量從而使得發射方向更為靈活。

為實現上述目的，本實用新型公開了如下技術方案：

一種網球發球機，包括球箱、選球機構、發球機構、轉向機構、控制機構，選球機構設置于球箱下方并與球箱連通，發球機構與選球機構連通，選球機構、發球機構、轉向機構與控制機構電連接，所述發球機構包括上摩擦輪、下摩擦輪、差速器、發球電機，發球電機設置于選球機構正下方、通過皮帶與皮帶輪相連接，皮帶輪設置于機架側面、與動力輸入軸和差速器位于同一平面，上摩擦輪設置于下摩擦輪的垂直正上方，差速器設置于上摩擦輪和下摩擦輪之間，發球電機通過驅動差速器使上摩擦輪、下摩擦輪以不同的速度旋轉；

進一步地，所述轉向機構包括旋轉架、傳動軸、轉向立柱、轉向伺服舵機，旋轉架沿上摩擦輪軸向設置并穿過上摩擦輪，轉向立柱與旋轉架連接，轉向伺服舵機與傳動軸連接、傳動軸與轉向立柱連接；

進一步地，旋轉架設置于機架內側；

進一步地，發球電機通過皮帶驅動皮帶輪轉動，皮帶輪與動力輸入軸連接，動力輸入軸與差速器連接；

進一步地，動力輸入軸穿過機架與差速器連接；

進一步地，所述控制機構包括單片機、數模轉換模塊、調速模塊和固態繼電器，單片機、數模轉換模塊、調速模塊分別與發球電機順次連接；

進一步地，單片機、數模轉換模塊、調速模塊分別與轉向伺服舵機順次連接；