[實用新型]一種網球發球機

有效

• 申請號: 201820551425.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208823915U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 吳朝封
• 申請（專利權）人: 吳朝封
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/38
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

1.一種網球發球機，包括球箱、選球機構、發球機構、轉向機構、控制機構，選球機構設置于球箱下方并與球箱連通，發球機構與選球機構連通，選球機構、發球機構、轉向機構與控制機構電連接，其特征在于，所述發球機構包括上摩擦輪、下摩擦輪、差速器、發球電機，發球電機設置于選球機構正下方、通過皮帶與皮帶輪相連接，皮帶輪設置于機架側面、與動力輸入軸和差速器位于同一平面，上摩擦輪設置于下摩擦輪的垂直正上方，差速器設置于上摩擦輪和下摩擦輪之間，發球電機通過驅動差速器使上摩擦輪、下摩擦輪以不同的速度旋轉。

2.如權利要求1所述的一種網球發球機，其特征在于，所述轉向機構包括旋轉架、傳動軸、轉向立柱、轉向伺服舵機，旋轉架沿上摩擦輪軸向設置并穿過上摩擦輪，轉向立柱與旋轉架連接，轉向伺服舵機與傳動軸連接、傳動軸與轉向立柱連接。

3.如權利要求2所述的一種網球發球機，其特征在于，旋轉架設置于機架內側。

4.如權利要求1所述的一種網球發球機，其特征在于，發球電機通過皮帶驅動皮帶輪轉動，皮帶輪與動力輸入軸連接，動力輸入軸與差速器連接。

5.如權利要求4所述的一種網球發球機，其特征在于，動力輸入軸穿過機架與差速器連接。

6.如權利要求1所述的一種網球發球機，其特征在于，所述控制機構包括單片機、數模轉換模塊、調速模塊和固態繼電器，單片機、數模轉換模塊、調速模塊分別與發球電機順次連接。

7.如權利要求6所述的一種網球發球機，其特征在于，單片機、數模轉換模塊、調速模塊分別與轉向伺服舵機順次連接。

8.如權利要求6所述的一種網球發球機，其特征在于，所述調速模塊為pwm控制調速模塊。

9.如權利要求1所述的一種網球發球機，其特征在于，所述選球機構包括導球筒、導球管和導球電機，導球筒位于球箱底部，導球管與導球筒連接，導球電機帶動導球筒轉動。

10.如權利要求9所述的一種網球發球機，其特征在于，導球管不與導球筒連接的一端位于上摩擦輪和下摩擦輪之間。