[實用新型]一種基于機器人的超聲波局部放電自動診斷裝置

有效

• 申請號: 201820550475.1
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208224418U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 魏旭;騰云;楊景剛;鄧潔清;高山;賈勇勇;劉子全;趙科;丁然;謝天喜;陶加貴;李洪濤;劉媛;吳昊;弓新月;劉洋;陶風波;張量;卞超;譚婷月;陳雙;鐘嵐;關為民
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網公司;國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;國網江蘇省電力有限公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種基于機器人的超聲波局部放電自動診斷裝置，包括伸縮旋轉結構單元、綜合控制單元、滑動伸縮臂、旋轉臂、硅脂噴涂與擦除單元和連接機構單元；所述綜合控制單元通過伸縮旋轉結構單元、連接機構單元與巡檢機器人相連；所述滑動伸縮臂安裝在綜合控制單元的一側，可前后滑動伸縮，所述旋轉臂安裝在滑動伸縮臂末端，可在滑動伸縮臂側面平面內旋轉，所述硅脂噴涂與擦除單元設置在旋轉臂外端上部，所述旋轉臂端面上設有局部放電超聲波傳感器。本實用新型搭載巡檢機器人實施智能巡檢任務，完成對GIL/GIS設備的絕緣性能檢測工作，安全高效、成本低廉。

技術領域

本實用新型涉及電力設備的絕緣檢測技術領域，涉及一種基于機器人的超聲波局部放電自動診斷裝置。

背景技術

氣體絕緣金屬全封閉輸電線路GIL(Gas-insulated Metal-enclosedTransmission Line,GIL)，GIL又稱“管道母線”，是一種采用SF₆氣體或者SF₆與N₂等絕緣氣體混合作為絕緣介質，接地外殼與內部管狀導體同軸布置的大電流、高電壓電力傳輸設備，實現與空中輸電線輸送相當的電量，超長距離GIL大容量輸電得到越來越廣泛的應用，因此GIL的安全運行對于電力系統至關重要，而要保證GIL安全的運行，必須加強和重視對GIL設備的局部放電檢測工作。局部放電是指在電力設備絕緣系統中，由于絕緣體內存在裂紋、氣隙、針尖狀突出物、可自由移動的金屬微粒、固定微粒或其周圍存在懸浮電位體、導體間接觸不良等原因，而造成電力設備局部區域發生放電、漏電的現象。GIL在運行中會出現懸浮電位體或一定長度的自由金屬體放電，同時母線內產生的絕緣缺陷也會引起電暈放電。自由金屬微粒是降低GIL設備絕緣性能的主要因素，這些問題會導致GIL在運行中發生故障。在一定情況下，某些局部放電現象可能長時間存在，每次發生局部放電都會對GIL絕緣造成損壞，當這種損壞累積到一定程度時，最終會導致GIL設備損壞。

由于GIL設備距離長，不便于大規模布置傳感網絡以實施在線監測，同時由于GIL設備待測試點多、測試部位高低不同，因此檢測工作量較大，采用人工檢測不僅成本高，而且效率低，也不利于數據的整合。此外，因為長距離GIL設備的法蘭面采用全金屬封閉設計，所以不能采用特高頻法對GIL進行局部放電檢測。

另外，隨著我國電力系統電壓等級的不斷提高，變電站內的氣體絕緣金屬封閉開關設備(Gas-insulated Metal-enclosed Switchgear)的體積和使用數量也不斷增加，常規人工檢測的工作量巨大，如果能采用智能機器人自動巡檢完成該工作，將極大的提高工作效率和檢測效果。

實用新型內容

針對現有技術提出的不足，本實用新型提出了一種基于機器人的超聲波局部放電自動診斷裝置，搭載巡檢機器人實施智能巡檢任務，完成對GIL/GIS設備的絕緣性能檢測工作，安全高效、成本低廉。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型的一種基于機器人的超聲波局部放電自動診斷裝置，包括伸縮旋轉結構單元、綜合控制單元、滑動伸縮臂、旋轉臂、硅脂噴涂與擦除單元和連接機構單元；綜合控制單元通過伸縮旋轉結構單元、連接機構單元與巡檢機器人相連；所述滑動伸縮臂安裝在綜合控制單元的一側，可前后滑動伸縮，所述旋轉臂安裝在滑動伸縮臂末端，可在滑動伸縮臂側面平面內旋轉，所述硅脂噴涂與擦除單元設置在旋轉臂外端上部，所述旋轉臂端面上設有局部放電超聲波傳感器。

上述局部放電超聲波傳感器與旋轉臂之間設有用于使局部放電超聲波傳感器的超聲探頭檢測時緊密貼在GIL/GIS設備表面的彈簧裝置。

上述超聲波局部放電自動診斷裝置采用RS485接口、以太網接口和無線模塊接口與巡檢機器人進行通訊。

上述超聲波局部放電自動診斷裝置的電源采用24V鋰電池，由巡檢機器人機身供電。