[實用新型]一種基于機器人的超聲波局部放電自動診斷裝置有效
| 申請號： | 201820550475.1 | 申請日： | 2018-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN208224418U | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 魏旭;騰云;楊景剛;鄧潔清;高山;賈勇勇;劉子全;趙科;丁然;謝天喜;陶加貴;李洪濤;劉媛;吳昊;弓新月;劉洋;陶風波;張量;卞超;譚婷月;陳雙;鐘嵐;關為民 | 申請（專利權）人： | 國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網公司;國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;國網江蘇省電力有限公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/12 | 分類號： | G01R31/12 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑動伸縮 旋轉臂 綜合控制單元 局部放電 伸縮 自動診斷裝置 本實用新型 巡檢機器人 擦除單元 連接機構 旋轉結構 超聲波 硅脂 噴涂 機器人 超聲波傳感器 絕緣性能檢測 前后滑動 智能巡檢 臂末端 內旋轉 外端 側面 安全 | ||
1.一種基于機器人的超聲波局部放電自動診斷裝置，其特征在于，包括伸縮旋轉結構單元(2)、綜合控制單元(3)、滑動伸縮臂(4)、旋轉臂(5)、硅脂噴涂與擦除單元(6)和連接機構單元(8)；
所述綜合控制單元(3)通過伸縮旋轉結構單元(2)、連接機構單元(8)與巡檢機器人(1)相連；所述滑動伸縮臂(4)安裝在綜合控制單元(3)的一側，可前后滑動伸縮，所述旋轉臂(5)安裝在滑動伸縮臂(4)末端，可在滑動伸縮臂(4)側面平面內旋轉，所述硅脂噴涂與擦除單元(6)設置在旋轉臂(5)外端上部，所述旋轉臂(5)端面上設有局部放電超聲波傳感器(7)。
2.根據權利要求1所述的基于機器人的超聲波局部放電自動診斷裝置，其特征在于，所述局部放電超聲波傳感器(7)與旋轉臂(5)之間設有用于使局部放電超聲波傳感器(7)的超聲探頭檢測時緊密貼在GIL/GIS設備表面的彈簧裝置。
3.根據權利要求1所述的基于機器人的超聲波局部放電自動診斷裝置，其特征在于，所述超聲波局部放電自動診斷裝置采用RS485接口、以太網接口和無線模塊接口與巡檢機器人(1)進行通訊。
4.根據權利要求1所述的基于機器人的超聲波局部放電自動診斷裝置，其特征在于，所述超聲波局部放電自動診斷裝置的電源采用24V鋰電池，由巡檢機器人(1)機身供電。
5.根據權利要求1所述的基于機器人的超聲波局部放電自動診斷裝置，其特征在于，所述超聲波局部放電自動診斷裝置搭載在巡檢機器人(1)機械手臂上。
6.根據權利要求1所述的基于機器人的超聲波局部放電自動診斷裝置，其特征在于，所述超聲波局部放電自動診斷裝置用于檢測GIL/GIS設備的局放信號，通過所述巡檢機器人(1)將數據傳輸至局部放電檢測及診斷系統軟件。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網公司;國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;國網江蘇省電力有限公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司，未經國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網公司;國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;國網江蘇省電力有限公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820550475.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
