[實用新型]少齒差大減速比復合減速器有效
| 申請號: | 201820550357.0 | 申請日: | 2018-04-18 |
| 公開(公告)號: | CN208431340U | 公開(公告)日: | 2019-01-25 |
| 發明(設計)人: | 袁安富 | 申請(專利權)人: | 南京信息工程大學 |
| 主分類號: | F16H37/12 | 分類號: | F16H37/12;F16H1/32;F16H13/08 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 210000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 少齒差減速器 行星齒輪減速器 行星齒輪 固齒 本實用新型 動力輸入軸 復合減速器 大減速比 傳力盤 激波盤 少齒差 滾針 盤旋 減速器 動力輸入部件 嚙合 承載能力 上下運動 輸出齒輪 減速比 體積小 外嚙合 傳力 活齒 激波 內齒 外部 | ||
1.一種少齒差大減速比復合減速器,其特征在于:包括行星齒輪減速器和位于行星齒輪減速器外部的少齒差減速器,所述行星齒輪減速器包括動力輸入軸(7)、行星齒輪(6)和激波盤(10),所述少齒差減速器包括左傳力盤(8)、右傳力盤(4)、滾針(11)和固齒(2);所述行星齒輪(6)與動力輸入軸(7)外嚙合,以及與固齒(2)內齒嚙合,驅使激波盤(10)旋轉;所述激波盤(10)為一個雙波凸輪表面,驅使滾針(11)在左傳力盤(8)和右傳力盤(4)的槽內做上下運動。
2.根據權利要求1所述的少齒差大減速比復合減速器,其特征在于:所述滾針(11)與激波盤(10)凸輪外表面以及固齒(2)的曲線內表面相切。
3.根據權利要求1或2所述的少齒差大減速比復合減速器,其特征在于:所述激波盤(10)內表面加工有齒,其外表面為雙波凸輪形狀。
4.根據權利要求1所述的少齒差大減速比復合減速器,其特征在于:所述動力輸入軸(7)中段外表面加工有齒。
5.根據權利要求1所述的少齒差大減速比復合減速器,其特征在于:所述左傳力盤(8)和右傳力盤(4)圓周上分布有便于滾針運動的U形槽。
6.根據權利要求1所述的少齒差大減速比復合減速器,其特征在于:所述滾針(11)外表面上套有軸承。
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